Яндекс Беспилотный автомобиль | Энциклопедия MDPI
Беспилотный автомобиль Яндекса (Группа самостоятельного вождения Яндекса) — проект роботакси российской интернет-корпорации Яндекс. Первый беспилотный прототип запущен в мае 2017 года. По состоянию на 2018 год функциональный сервис был запущен в России, а прототипы также проходят испытания в Израиле и США. В 2019 году Яндекс представил автономных роботов-доставщиков, основанных на том же стеке технологий, что и беспилотные автомобили компании. С 2020 года автономные роботы доставляют еду, продукты и посылки по России и США. В 2020 году проект автономного вождения был выделен в отдельную компанию под названием Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG).
1. История
1.1. 2017
В июне 2017 года «Яндекс.Такси» выпустило видео, демонстрирующее технологию беспилотных автомобилей. [1] Прототип автомобиля представлял собой сильно модифицированный гибридный универсал/компактный минивэн Toyota Prius+, оснащенный тремя оптическими датчиками расстояния LiDAR от Velodyne, шестью радарами, шестью камерами и датчиком GNSS для навигации, с процессорами Intel и графическими процессорами NVIDIA [2] с использованием операционной системы GNU с ядром Linux.
[3] [4]
В ноябре 2017 года были представлены результаты зимних испытаний. Машина успешно ехала по заснеженным дорогам, несмотря на повышенные трудности, представляемые снегом. Автомобиль преодолел 300 км по закрытой трассе. [5]
1.2. 2018
Яндекс роботакси в Иннополисе. https://handwiki.org/wiki/index.php?curid=1938326Сервис «Робо-такси» был запущен в августе 2018 года в университетском городке Иннополис в Республике Татарстан на западе России. [6] Услуга предоставляется бесплатно. Во время поездок за рулем никого нет, а инженеры Яндекса занимают пассажирские места и выступают в роли наблюдателей за безопасностью. В феврале 2020 года сообщалось, что в Иннополисе совершено более 5000 автономных пассажирских поездок. [7]
В конце 2018 года Яндекс получил лицензию на использование своих беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования в Неваде. В начале 2019 года беспилотные автомобили совершили демонстрационные заезды для гостей выставки CES 2019 в Лас-Вегасе.
[8] В отличие от других прототипов, представленных на выставке, автомобили разъезжали по улицам города без какого-либо контроля со стороны человека. Инженера за рулем не было, только один на пассажирском сиденье, чтобы взять на себя управление автомобилем в случае чрезвычайной ситуации. В январе 2020 года Яндекс во второй раз предоставил автономные аттракционы для гостей CES.
В декабре 2018 года компания получила разрешение Министерства транспорта Израиля на испытания своих беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. Это делает Израиль третьей страной, где компания тестирует свои беспилотные автомобили. [10] [11] В сентябре 2019 года территория тестирования была расширена за счет включения центра города. [12]
1.3. 2019
В октябре 2019 года Яндекс объявил, что его беспилотные автомобили преодолели 1 миллион миль в полностью автономном режиме с момента начала тестирования технологии.
[13] Еще четыре компании, которые ранее объявили о подобных или больших расстояниях, — это Waymo, [14] GM Cruise, [15] Baidu [16] и Uber. [17]
В ноябре 2019 года компания представила своего автономного робота-доставщика, основанного на той же технологии автономного вождения, которую компания использует для своих автономных автомобилей. Робот размером с чемодан передвигается по тротуарам со скоростью 5-8 км/ч. В рамках начального этапа тестирования роботы работали в кампусе Яндекса с 7000 сотрудников в Москве, перевозя небольшие посылки из одного здания в другое. [18]
1.4. 2020
Беспилотный автомобиль Яндекса и автономный робот-доставщик в Анн-Арборе. https://handwiki.org/wiki/index.php?curid=1820507В июне 2020 года Яндекс представил 4-е поколение своих беспилотных автомобилей. Автомобили созданы на базе Hyundai Sonata и разработаны в сотрудничестве с Hyundai Mobis. [19]
В августе 2020 года компания открыла центр испытаний автономных транспортных средств в Анн-Арборе.
[20]
В сентябре 2020 года отдел беспилотных автомобилей Яндекса был выделен в отдельную компанию под названием Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG) и получил 150 миллионов долларов от материнской компании.
1.5. 2021
В июле 2021 года Yandex SDG заключила партнерское соглашение с Grubhub для доставки роботов в кампусы колледжей США. [21] К концу 2021 года Yandex SDG и Grubhub запустили автономную роботизированную доставку в Университете штата Огайо [22] и Университете Аризоны. [23]
В октябре 2021 года Яндекс СДГ объявила о партнерстве с Почтой России. В рамках этого партнерства 36 роботов начали осуществлять автономные доставки из 27 почтовых отделений Москвы. [24]
В ноябре 2021 года компания объявила, что перейдет на использование проприетарных лидаров на своих автономных транспортных средствах. [25]
2. Самоуправляемые автомобили
Облако точек собственного лидара Яндекс SDG.
https://handwiki.org/wiki/index.php?curid=1444168В конце 2021 года в парке Яндекса было около 170 автономных транспортных средств, которые проехали более 14 миллионов километров (10 миллионов миль) по России, Израилю и США. [26]
AV основаны на серийных моделях автомобилей, таких как Toyota Prius и Hyundai Sonata. Каждая машина оснащена четырьмя лидарами, шестью радарами и от 8 до 12 камер.
Большая часть автопарка эксплуатируется в Москве круглый год и проходит тщательные испытания в различных погодных условиях, включая дождь и снег.
Компания сообщила о конкретных технологиях, разработанных для борьбы с плохой погодой. К ним относятся лидарная фильтрация облаков по отражениям снежинок и измерение коэффициента трения для планирования скорости и маневров. [28]
3. Автономные роботы-доставщики
Автономный робот-доставщик Яндекса в Аризоне. https://handwiki.org/wiki/index.php?curid=1095497Яндекс СДГ представила своих автономных роботов-доставщиков в конце 2019 года. Первые прототипы доставляли документы между зданиями кампуса Яндекса в Москве. В мае 2020 года роботы поступили в первую коммерческую эксплуатацию в Инновационном центре «Сколково», где помогали администрации города в перемещении документов по территории центра. [29]
В конце 2020 года роботы присоединились к службе доставки еды Яндекс.Еда и начали доставлять еду и продукты в несколько районов Москвы. [30] Полгода спустя Яндекс SDG заключил партнерское соглашение с Grubhub для доставки роботов в университетские городки США.
Автономные роботы-доставщики Яндекса работают по той же технологии, что и автономные автомобили компании. Роботы оснащены теми же типами датчиков, что и автомобили (лидары, радары и камеры), что означает, что они могут повторно использовать алгоритмы локализации и восприятия, разработанные для автомобилей. Роботы также повторно используют многие нейронные сети, в частности, для прогнозирования поведения других участников дорожного движения. Эти сети изначально разрабатывались для автомобилей, а данные тестировались, адаптировались и внедрялись для роботов. [31]
Роботы передвигаются со скоростью 5–8 км/ч (3–5 миль/ч), могут автономно перемещаться по пешеходным переходам и распознавать сигналы светофора. Среднее время работы от одного заряда составляет около 8–12 часов. Последнее поколение роботов Яндекса имеет сменные батареи. [32]
4.
Товарищества4.1. Хендай Мобис
Яндекс автономный Hyundai Sonata. https://handwiki.org/wiki/index.php?curid=1503574В марте 2019 года между Яндексом и Hyundai было подписано соглашение о работе над автономными автомобильными системами. [33] Они разработают системы управления автономными транспортными средствами для уровней 4 и 5, категорий автоматизации, определенных как требующих ограниченного вмешательства человека. [34]
Целью партнерства является предоставление готового решения, которое могут использовать другие производители. [35] Компании планируют показать первый прототип совместного проекта до конца 2019 года. и картографические технологии. [36]
В июле 2019 года Hyundai Mobis и Яндекс представили беспилотную Hyundai Sonata 2020 как первый результат совместной работы. [37] В июне 2020 года Яндекс представил 4-е поколение своих беспилотных автомобилей на базе Hyundai Sonata.
5. Критика
Яндекс раскрывает только количество автономных километров, пройденных автомобилями в автономном режиме, но не раскрывает скорость отключения.
Как и для всех автономных машин, скорость отключения (частота, с которой люди-водители были вынуждены взять на себя управление) имеет решающее значение. Из-за отсутствия стандартов для данных, которые указываются в отчетах, компаниям разрешено исключать определенные инциденты нестандартизированным способом, что делает невозможным прямое сравнение. [38]
Яндекс Клавиатура — APK Скачать для Android
Скачать
Подробнее
Отзывы
Версии
Информация
1/7 90 003Описание Яндекс Клавиатуры
Добавьте изюминку в свой опыт обмена сообщениями с умная и удобная функция автокоррекции, плавное смахивание, специальный переводчик и голосовые команды, поддерживающие смайлики, GIF-файлы и стикеры. Общайтесь, как никогда раньше.
Ваша безопасность и анонимность — наш главный приоритет
Все вводимые данные полностью анонимны и не будут собираться без вашего разрешения.
Клавиатура собирает ваш ввод, чтобы она могла учиться и адаптироваться к вашему личному стилю (не волнуйтесь, вы можете включить или выключить эту функцию в настройках). Ни один из ваших паролей, контактов, информации о кредитной карте или других конфиденциальных данных не собирается.
Читает, пишет и говорит как родной
Клавиатура использует собственные алгоритмы машинного обучения, разработанные Яндексом, чтобы делать подходящие предложения по мере ввода. Расширенные возможности прогнозирования позволяют даже получать предложения для слов, которые вы еще не набрали. Вы также можете предлагать свои собственные слова и позволить клавиатуре адаптироваться к тому, как вы говорите, или вообще отказаться от этой функции.
Переводчик в вашем кармане
Клавиатура знает 70 языков и может легко переводить фразы между несколькими языковыми парами, включая английский, африкаанс, албанский, арабский, армянский, азербайджанский, башкирский, баскский, белорусский, бенгальский, боснийский, болгарский , каталанский, чувашский, хорватский, чешский, датский, голландский, эстонский, финский, французский, гэльский, галисийский, грузинский, немецкий, греческий, гаитянский, иврит, хинди, венгерский, исландский, индонезийский, итальянский, казахский, киргизский, латинский, латышский , литовский, македонский, малагасийский, малайский, мальтийский, марийский, монгольский, непальский, норвежский, персидский, польский, португальский, румынский, русский, сербский, словацкий, словенский, испанский, суахили, шведский, тагальский, таджикский, тамильский, татарский, телугу , турецкий, удмуртский, украинский, узбекский, вьетнамский, валлийский, якутский и зулусский.
Вы можете использовать клавиатуру, чтобы легко общаться с людьми, которые не говорят на вашем родном языке, не беспокоясь о правилах грамматики.
Сделайте общение более увлекательным
Оживите свои разговоры анимированными GIF-файлами (включая встроенный поиск), смайликами и наклейками, и вы даже можете получать предложения смайликов по мере ввода. Клавиатура также поддерживает каомодзи, которые представляют собой забавные смайлики, состоящие из японских иероглифов, таких как этот сердитый парень, переворачивающий стол ( ╯°□°)╯┻━━┻, или милый медвежонок ヽ(￣(ｴ)￣)ﾉ.
Инструменты на все случаи жизни и множество полезных опций
Вы можете изменить дизайн клавиатуры: сделать ее яркой и красочной или сделать ее более темной и гладкой. Не тратьте время на переключение и смахивание: добавляйте цифры и другие дополнительные символы к основной раскладке клавиатуры для мгновенного доступа. Если вам нужно обратиться за помощью в интернет, встроенный поиск Яндекса всегда под рукой.
Есть вопросы? Хотите высказать свое мнение?
См. FAQ: https://yandex.ru/support/keyboard-android.
Есть (обоснованная) похвала или критика? Свяжитесь с разработчиками по адресу [email protected]. Пожалуйста, не забудьте указать, что вы используете версию Android прямо в поле темы.
Яндекс Клавиатура — Версия 48.5
(25-05-2023) Другие версииЧто нового Исправления ошибок и улучшения
Пока нет ни отзывов, ни оценок! Чтобы оставить первое, пожалуйста,
— 25 ОтзывыГарантия хорошего приложенияЭто приложение прошло проверку на наличие вирусов, вредоносных программ и других вредоносных атак и не содержит никаких угроз.
Версия APK: 48.5 Пакет: ru.yandex.androidkeyboard
Ваш комментарий будет первым