ᐅ Bellissima PC5 2500 (11005) отзывы — 5 честных отзыва покупателей о фене Bellissima PC5 2500 (11005)
Самые выгодные предложения по Bellissima PC5 2500 (11005)
Sweta_art, 03.07.2018
ДостоинстваЗанимаюсь кератиновым выпрямление и волосы с составом нужно сушить прохладным воздухом — с этой задачей справляется вполне хорошо. При сушки горячим и на полной мощности достаточно быстро укладывает волосы.
Недостатки
Для меня немного тяжеловат. Кнопку холодного потока приходится постоянно держать.
Влада, 20.04.2018
ДостоинстваИдеально сбалансирован, ионизация настоящая, а не как модно сейчас «от сеточки» — укладывает распушеные волосы мгновенно.

Недостатки
нет
Комментарий
Купила по распродаже, дешевле чем на яндексе почти вполовину. Покрытие приятное на ощупь не скользкое и не маркое, раздельное управление воздух/нагрев. В руке лежит удобно, для меня не очень крупной девушки идеально — большинство фенов такой мощности для меня громозкие. Честно искала к чему придраться, так как смущала «дешевизна» покупки и не нашла — все идеально:)
Namilya, 03.04.2018
Достоинствавнешний вид, не слишком габаритный но достойный вес почти 2 кг, при частой сушке можно подкачать руки)Недостаткине фиксируется насадка концентратор, при вытягивании волос с помощью скетчи она постоянно крутится.. не понятно, дефект это или это специальная задумка производителя.
Диана, 12.02.2018
ДостоинстваЛучший фен
Недостатки
нет
Комментарий
Пользуюсь своим феном уже год , всем подружкам нахвалила и решила и тут написать восторженный отзыв!
У меня немного вьющиеся волосы, и очень сложно нормально их высушить и уложить.
Перепробовала кучу вариантов, старалась покупать дорогие из рекламы..но увы…больше на это не ведусь.
И вот наконец то я нашла идеальный мой фен, АС, тяжеленький, супер мощность и ионизация, теперь 10 минут и мои волосы с идеальной укладкой, волосок к волоску.
Купите-не пожалеете!
Самоделлкин, 25.01.2018
ДостоинстваНе длинное » сопло » , солидный вес ( чето внутри железное есть ),сбалансирован неплохо , достаточно мощный поток воздуха , аккуратно ( но не идеально ) собран Недостатки
ШУМНЫЙ ! Его копия только от UFESA вдвое тише , на первой скорости ощутимо вибрирует ( надо снимать и балансировать крыльчатку ) , ручку плотно не обхватишь — иначе все кнопочки нажмутся пальцами , все таки сухая ручка скользкая ! а влажная ( руки влажные ) — терпимо . И на максимальной температуре им можно краску с дверей снимать — температура избыточно высокая
Комментарий
Если смотреть в связке ЦЕНА СО СКИДКОЙ + КАЧЕСТВО СБОРКИ + УДОБСТВО ПОЛЬЗОВАНИЯ — то вполне рекомендую к покупке . ……….( пойду балансировать крыльчатку , все равно зимой делать нечего )
LTE V2X PC5 Communication Software MX725000A
FeaturesОписаниеIndustries
The LTE V2X PC5 Communication Software for cellular V2X (C-V2X), which is expected to see widespread future adoption, tests V2V and V2I communications functions via an ITS-band PC5 interface. By partnering with other companies, such as Tata Elxsi, we can offer application-level solutions for mapping multiple vehicles based on field scenarios simulating actual road topologies to support cost-effective performance evaluations with high reproducibility for laboratory field-driving tests.
Main Functions
- PC5 (C-V2X) communications performance tests using Qualcomm® 9150 reference module
- Fourteen typical use cases defined by national ITS standards
- Easy scenario analysis using visual views
- Up to five simultaneous simulations

This solution uses Anritsu’s LTE V2X PC5 Communications Software to link the C-V2X communications reference module and GNSS simulator with the Tata Elxsi V2X Emulator to support programming-free graphical evaluation of PC5 communications and cut C-V2X development time and costs.
Product Configuration
Functions/Traffic Scenarios
FCW (Forward Collision Warning) | SVW (Stationary Vehicle Warning) |
ICW (Intersection Collision Warning) | EVW (Emergency Vehicle Warning) |
HLN (Hazardous Location Warning) | CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) |
BSW (Blind Spot Warning) | LTA (Left Turn Assist) |
DNPW (Do Not Pass Warning) | AVW (Abnormal Vehicle Warning) |
EBW (Emergency Brake Warning) | CLW (Control Loss Warning) |
SLW (Speed Limit Warning) | GLOSA (Green Light Optimized Speed Advisory) |
Typical Usage Cases
PC5 — код краски для автомобиля Chrysler.

- Код краски: PC5
- Название цвета: BLUE GRAY, CIRRUS BLUE GREY, LIGHT IRIS
- Тип краски: Базовая, Перламутр
- Цветовые группы: Синий, Серый
- Года выпуска: 1994 — 1999 гг.
- Изображение: Chrysler PC5
Оформить заказ
Укажите город, и способ доставки (либо, пункт самовывоза)
Отправить
Похожие цвета:
По оттенку и году выпуска
Показать ещё …
Краска для автомобилей Chrysler
Автомобильная краска Chrysler PC5
BLUE GRAY синего цвета
использовалась для автомобилей Chrysler
1994 — 1999 гг.
Описание краски для авто Chrysler PC5
Эмаль для автомобиля Chrysler, код цвета
PC5 подойдет для ремонта сколов и царапин на
автомобиле, локальной и полной покраски деталей, ретуширования мелких
повреждений. Может использоваться для отделочной окраски кузовов
коммерческого автотранспорта, бытовой техники, авиационных деталей, и
корпусов лодок.
Перед покраской деталей автомобильной краской с кодом Chrysler
PC5 требуется подготовка окрашиваемой
поверхности.
Для полного цикла окраски может возникнуть необходимость в следущих
материалах: грунты, лаки, растворители, полироли.
Данные расходные материалы, также можно купить у нас.
Наши менеджеры ответят на все ваши вопросы и проконсультируют вас по
этапам окрашивания.
Базовая автокраска Chrysler PC5
Автоэмаль разбавляется универсальными либо акриловыми растворителями для
базовых покрытий.

Пропорции зависят от выбранной системы подбора, а так же технических характеристик окрашивающего оборудования.
Межслойная выдержка от 5 до 30 минут в зависимости от температуры и
влажности воздуха.
Перед нанесением лака не более 8 часов.
Визуально о высыхании краски свидетельствует матовение.
Непосредственно после нанесения, база выглядит глянцевой, после
испарения растворителя из эмали она становится матовой.
Итак, сначала заглянем в сервисную книжку — в ней должен быть вкладыш с данными авто, среди которых будет код краски. Если в сервисной книжке вы не нашли этот вкладыш, то узнать цвет можно из шильдика с технической информацией на кузове авто.
Подсказки и илюстрации: Если царапина глубокая (видно грунтовку или металл), царапину необходимо:- обезжирить антисиликоном.
- если есть ржавчина, зачистить до металла.
- загрунтовать.
- покрасить.
- если краска базовая, необходимо через 15 мин после покраски покрыть лаком
Все необходимые матриалы: (краска, лак, грунт, антисиликон и т.д.) вы можете приобрести у нас. Лучше всего для устранения царапины на автомобиле Chrysler подойдет набор BrushLine.
Кабель питания ноутбуков Exegate PC5-1,8S
Артикул: ES281006RUS
Код товара: 810023
(Евровилка Schuko->С5) 3*0.5mm2, CCA, черный, 1.8м.
Гарантия 12 мес.
В сервисном центре компании X-Com
При предъявлении документа о покупке
Заказ данного товара в настоящий момент невозможен. |
Характеристики
Основные характеристики
Тип входного соединения по IEC (МЭК)
CEE 7/7 SCHUKO
Тип выходного соединения по IEC (МЭК)
IEC 320 C5
Номинальное напряжение
220 В (переменный ток)
Номинальная частота
50 Гц
Материал проводника
Омедненный алюминий
Количество проводников
3 шт
Сечение
0. 5 кв. мм
Допустимый ток
6 А
Дополнительные характеристики
Материал разъемов
ПВХ
Материал оболочки
ПВХ
Ссылки
Ссылка на описание на сайте производителя
Вес брутто
1 кг
(14)
Exegate PC5-1,8S сертифицирован для продажи в России. Изображения товара, включая цвет, могут отличаться от реального внешнего вида. Комплектация также может быть изменена производителем без предварительного уведомления. Данное описание не является публичной офертой.
Кабель питания ноутбуков Exegate PC5-1,8S – фото, технические характеристики, условия доставки по Санкт-Петербургу. Для того, чтобы купить кабель питания ноутбуков Exegate PC5-1,8S в интернет-магазине XcomSpb. ru, достаточно заполнить форму онлайн заказа или позвонить по телефонам: +7 (812) 740-11-10.
Оценка технологий прямой связи LTE-V2X (PC5) и 802.11p для повышения безопасности дорожного движения в ЕС — Автомобильная ассоциация 5G
05/12/2017
Оценка прямой связи LTE-V2X (PC5) и 802.11p технологии для повышения безопасности дорожного движения в ЕС
В этом отчете автомобильного альянса 5G (5GAA) представлен количественный анализ способности совместных интеллектуальных транспортных систем, использующих ad hoc / прямую связь для сокращения количества смертельных случаев / серьезные травмы в результате дорожно-транспортных происшествий в ЕС.В этом контексте в исследовании оценивается количество аварий, которых можно избежать с течением времени за счет использования двух беспроводных технологий малого радиуса действия, 3GPP LTE-V2X (PC5) и IEEE 802.11p, с учетом их соответствующих характеристик и прогнозируемой активности среди участников дорожного движения. Моделирование, лежащее в основе этого отчета, было рассмотрено и подтверждено консультантом по технологиям и политике Ricardo.
В частности, для целей данного отчета сравниваются две стандартизированные технологии ближнего действия C-ITS, а именно 3GPP LTE-V2X PC5 (также известный как побочный канал LTE) и IEEE 802.11p (также известный как DSRC или ITS-G5), оба работают в диапазоне 5,9 ГГц для обеспечения прямой связи между участниками дорожного движения. Следует отметить, что дополнительное сокращение числа смертельных случаев и серьезных травм возможно за счет связи C-ITS с большим радиусом действия, обеспечиваемой посредством взаимодействия с сотовой сетью LTE, но это не рассматривается в данном отчете. Следовательно, анализ ограничен только LTE-V2X (PC5) по сравнению с 802.11p.
В этом исследовании изучаются и сравниваются два независимых контрфактических сценария: один, в котором LTE-V2X (PC5) является единственной развернутой технологией C-ITS, и другой, где 802. 11p — единственная развернутая технология C-ITS.
Мы рассматриваем в качестве основы существующую и прогнозируемую статистику дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом и серьезными травмами в ЕС. Затем мы оцениваем сокращение числа смертельных случаев и серьезных травм, которые могут произойти в результате прямого взаимодействия C-ITS между участниками дорожного движения, путем моделирования:
- Ожидаемое распространение (проникновение) LTE-V2X (PC5) и 802.11p среди участников дорожного движения в ЕС с течением времени (включая автомобили, мотоциклы, велосипеды и пешеходов) и
- производительность радиосвязи LTE-V2X (PC5) и 802.11p в успешной доставке действенных предупреждающих сообщений между участниками дорожного движения в ряде сценариев столкновения.
Мы делаем следующие выводы и рекомендации по результатам данного отчета:
- Исследование показывает, что LTE-V2X (PC5) превосходит 802.11p в снижении смертности и серьезных травм на дорогах ЕС.
Это связано с сочетанием превосходной производительности LTE-V2X (PC5) на уровне радиоканала для специальной / прямой связи между участниками дорожного движения и рыночных условий, которые лучше способствуют развертыванию LTE-V2X в транспортных средствах и в других помещениях. смартфоны и включают четкий эволюционный путь к 5G-V2X.По этим причинам важно, чтобы правила ЕС оставались технологически нейтральными и не препятствовали развертыванию LTE-V2X (PC5) в пользу 802.11p для обеспечения прямой связи между транспортными средствами, а также между транспортными средствами и уязвимыми участниками дорожного движения.
- Отсутствие взаимодействия на уровне радиоканала между LTE-V2X (PC5) и 802.11p вряд ли станет существенным препятствием для сокращения дорожно-транспортных происшествий в ЕС в краткосрочной и среднесрочной перспективе. Относительно низкое проникновение технологий C-ITS в автомобили в первой половине следующего десятилетия (и, возможно, даже позже) означает, что автомобиль, оснащенный LTE-V2X (PC5) или 802.
11p с гораздо большей вероятностью столкнется с транспортным средством, которое вообще не оснащено технологиями C-ITS — действительно, только к середине следующего десятилетия ожидается, что уровень проникновения достигнет уровня, который приведет к значительному влиянию на количество аварий. . Любые правила, которые требуют обратной совместимости LTE-V2X (PC5) с 802.11p, будут иметь лишь ограниченный эффект в первые годы развертывания до 2025 года. Такие правила могут создать риск излишнего искажения рынка в пользу стандарта 802.11p, тем самым препятствуя внедрению LTE-V2X (PC5) и приводя к большему количеству смертей и травм на дорогах в долгосрочной перспективе.
LTE V2X Программное обеспечение связи PC5 MX725000A
Характеристики Описание Индустрия
Коммуникационное программное обеспечение LTE V2X PC5 для сотовой связи V2X (C-V2X), которое, как ожидается, получит широкое распространение в будущем, тестирует коммуникационные функции V2V и V2I через интерфейс PC5 ITS-диапазона. Благодаря партнерству с другими компаниями, такими как Tata Elxsi, мы можем предложить решения прикладного уровня для отображения нескольких транспортных средств на основе полевых сценариев, имитирующих фактическую топологию дороги, для поддержки экономически эффективных оценок производительности с высокой воспроизводимостью для лабораторных полевых испытаний.
Основные функции
- Тесты производительности связи PC5 (C-V2X) с использованием эталонного модуля Qualcomm® 9150
- Четырнадцать типичных вариантов использования, определенных национальными стандартами ИТС
- Простой анализ сценария с использованием визуальных представлений
- До пяти одновременных симуляций
V2V и V2I через интерфейс PC5 ITS-диапазона разрабатывается для поддержки ожидаемого в будущем широкого развертывания приложений сотовой связи V2X (C-V2X). Обычная тестовая среда была чрезвычайно дорогой и требовала программирования тестовых сценариев, что вызывало у инженеров-разработчиков проблемы с выделением адекватных ресурсов для оценки и времени стендовой установки.
Это решение использует коммуникационное программное обеспечение LTE V2X PC5 от Anritsu для связи эталонного модуля связи C-V2X и симулятора GNSS с эмулятором Tata Elxsi V2X для поддержки графической оценки связи PC5 без программирования и сокращения времени и затрат на разработку C-V2X.
Конфигурация продукта
Функции / Сценарии трафика
FCW (Предупреждение о прямом столкновении) | SVW (Предупреждение о неподвижном транспортном средстве) |
ICW (Предупреждение о столкновении на перекрестке) | EVW (аварийная сигнализация) |
HLN (Предупреждение об опасной зоне) | CACC (Кооперативный адаптивный круиз-контроль) |
BSW (Предупреждение о слепых зонах) | LTA (система помощи при левом повороте) |
DNPW (Не пропускайте предупреждение) | AVW (Предупреждение о неисправности автомобиля) |
EBW (Предупреждение об аварийном торможении) | CLW (Предупреждение о потере управления) |
SLW (Предупреждение об ограничении скорости) | GLOSA (Консультации по оптимизации скорости с помощью зеленого света) |
Типичные случаи использования
US Digital® | Продукты | PC5
PC5 Описание продукта
PC5 — это небольшая подключаемая плата драйвера кабеля RS-422, которая прокладывает длинные кабели на расстояние до 1000 футов с использованием дифференциальной передачи сигналов для повышения помехоустойчивости. PC5 может использоваться с энкодерами E2, E3, h2, h4, S1 и S2. Каждая плата имеет 5-контактное гнездо, предназначенное для подключения к 5-ти контактам энкодера.
Выходная сторона PC5 представляет собой 10-контактный разъем с защелкой и распиновкой, совместимой с Broadcom / Avago (серия HEDL). На выходной стороне PC5 можно использовать ленточные кабели длиной до 100 футов; Для большей длины рекомендуется использовать кабели витой пары. Дополнительный оконечный резистор на 120 Ом может быть размещен поперек каждой пары на приемной стороне кабеля, что соответствует характеристическому импедансу кабеля.При расчете требований к питанию на стороне кабеля энкодера учитывайте ток, потребляемый модулем, микросхемой драйвера и любыми оконечными резисторами. Убедитесь, что подано достаточное напряжение, чтобы компенсировать падение напряжения из-за сопротивления проводов питания и заземления. Если на приемной стороне кабеля используется микросхема приемника RS-422, такая как 26C32, рекомендуется монолитный керамический байпасный конденсатор емкостью 0,1 мкФ через + 5 В и заземление, расположенный в пределах 1 дюйма от микросхемы приемника.
характеристики продукта
Посмотреть здесь или скачать спецификации
Относящийся к окружающей среде
Параметр | Мин. | Макс. | Шт. |
---|---|---|---|
Рабочая температура | -40 | 100 | С |
Электростатический разряд, модель человеческого тела | -2 | 2 | кВ |
Механический
Показанные ниже драйверы кабеля совместимы только с
E2 , E3 , h2 , h4 , S1 и S2 .Плата драйвера кабеля дифференциала PC5. (показан установленным на энкодере S1 ).
Электрические
Параметр | Мин.![]() | Тип. | Макс. | Единицы | Банкноты |
---|---|---|---|---|---|
Напряжение питания | 4,5 | – | 5.5 | Вольт | – |
Потребляемый ток (26C31) | – | 1 | 2 | мА | – |
Высокое напряжение на выходе | 2,5 | – | – | Вольт | IOH = -20 мА |
Низкое напряжение на выходе | – | – | 0,8 | Вольт | ИОЛ = 20 мА |
Время распространения | – | – | 15 | нс | – |
Разъемы
Продукт | Заголовок водителя | соединяется с |
---|---|---|
PC5-h20 | TE # 103309-1 | CON-C10 * |
* Цифровой номер детали в США. Для получения дополнительной информации см. Страницу «Кабели / разъемы».
Распиновка
PC5-h20 Совместимость с Broadcom / Avago
Штифт | Описание |
---|---|
1 | Нет связи |
2 | Питание +5 В постоянного тока |
3 | Земля |
4 | Нет связи |
5 | А-канал |
6 | A + канал |
7 | B- канал |
8 | B + канал |
9 | Индекс — |
10 | Индекс+ |
Уведомления об изменении продукта
Название | Дата | Описание | Скачать |
---|---|---|---|
Лазерная маркировка PC3-H5, PC4, PC5 и PC6 — PCN 6228 | 27.![]() | Это уведомление предназначено для информирования наших клиентов об изменении маркировки продуктов PC3-H5, PC4, PC5 и PC6.Целью этого изменения является создание более надежного решения за счет использования лазерной маркировки по сравнению с текущим решением для бумажных этикеток. Теперь произведенные продукты будут маркированы лазером. | Скачать |
Дополнительная информация
Примечания к продукту
- Кабели и разъемы не входят в комплект и должны заказываться отдельно.
- US Digital® гарантирует отсутствие в своих продуктах дефектов материалов и изготовления в течение двух лет.Подробную информацию см. В полной гарантии.
Доступно для скачивания
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
3D-модель Загрузки
Сначала настройте продукт, чтобы загрузить 3D-модель.
(Примечание. Приведенные ниже форматы станут ссылками, если доступны 3D-модели.)
- Формат SolidWorks
- Формат IGES
- Формат Parasolid
- Формат STEP
Сопутствующие товары и аксессуары
Следующие продукты относятся к PC5
.
Обратная связь
МиссияUS Digital — стремление к качеству и постоянному совершенствованию.Если вы обнаружите ошибку в продукте на этой странице, сообщите нам об этом!
Программное обеспечение Anritsu Test помогает оценить технологию связи C-V2X PC5
Программное обеспечение связи LTE C-V2X PC5 MX725000A предоставляет инженерам экономичный инструмент для оценки продуктов и систем, использующих технологию PC5 Cellular V2X (C-V2X). Программное обеспечение связывает эталонный модуль связи, программное обеспечение эмулятора V2X и симулятор GNSS для поддержки оценки связи между транспортными средствами (V2X) и PC5, используемой в новых конструкциях транспортных средств (V2V) и транспортных средств и инфраструктуры (V2I). .
Коммуникационное программное обеспечение LTE C-V2X PC5 MX725000A удовлетворяет потребность рынка в эффективном и простом в использовании тестовом решении, которое сокращает время тестирования и связанные с ним расходы. Он заменяет традиционные решения, которые объединяют дорогостоящее оборудование и требуют навыков программирования высокого уровня для создания требуемых тестовых сценариев, имитирующих несколько комбинаций связи и условий вождения автомобиля.
С помощью программного решения можно выполнить множество функциональных и регрессионных тестов, чтобы убедиться, что конструкции соответствуют стандарту C-V2X PC5, определенному в 3GPP Release 14.Коммуникационное программное обеспечение LTE C-V2X PC5 MX725000A поддерживает типичные сценарии использования безопасности, определенные национальными стандартами интеллектуальных транспортных систем (ITS), такие как предупреждение о прямом столкновении (FCW), предупреждение о столкновении на перекрестке (ICW) и предупреждение об аварийных транспортных средствах (EVW), для автономных транспортных средств, систем предотвращения столкновений и систем идентификации аварийных транспортных средств.
Включение коммерческого эталонного модуля C-V2X снижает затраты на испытания, устраняя необходимость в более дорогом оборудовании. Пользователи могут выбрать необходимые сценарии оценки с помощью интуитивно понятного графического интерфейса в стиле меню. Дальнейшее упрощение тестирования и сокращение времени разработки заключается в том, что программное обеспечение воспроизводит транспортные средства на географических картах на экране эмулятора C-V2X для упрощения оценки. Этот подход также подтверждает журналы связи и помогает обеспечить высокое качество связи в средах C-V2X.
Anritsu Co., 490 Jarvis Drive, Morgan Hill, CA 95037-2809, (408) -778-2000, https://www.anritsu.com/
404: Не найдено | Огайо Семитроникс
- Преобразователи
- Новый постоянный ток
- Переменный ток
- Калькулятор визуальной точности
- Постоянный ток
- Роговски
- Напряжение переменного тока
- Напряжение постоянного тока
- Ватт-Вар
- Ватт / Ватт-час, Вар / Ватт-час
- Частотно-регулируемый привод (VFD)
- Многофункциональный
- Частота
- Фактор силы
- Рынки
- Военный
- Нефть и газ
- Аккумулятор и накопитель энергии
- HVAC и бытовая техника
- Солнечная
- Утилита
- Железнодорожный / транзитный
- Электромобили
- Принадлежности
- Формирователи сигналов
- Реле / Переключатели
- Интеграторы
- Панельные счетчики
- CT Защита
- Блок питания
- Прецизионные резисторы
- Преобразователи ток в напряжение
- Выключатели напряжения и тока
- Блок и предохранители
- Ohio Semitronics
- Пользовательские параметры
- Индивидуальные преобразователи
- Около
- Наши партнеры
- Контакт
- Ценовое предложение
- Технические документы
- Основные документы
- Руководства по продукции
- Спецификации
- Каталог
- Политики и условия
- ISO 9001 2015 Сертификат
- Военное соответствие
- Соответствие продукции
- Сертификаты продукции
ISO 9001: 2015 NIST 800-171
Что означает PC5? Бесплатный словарь
Сотрудничество между Keysight и GOHIGH позволяет производителям чипсетов, устройств на основе стандарта LTE-V, а также бортовых устройств (устройства связи, установленные на транспортных средствах) и придорожных устройств (инфраструктура связи, расположенная на дорогах), проверять радиочастоту.

Понимание влияния структуры сети ресурсов PC5 на пропускную способность и эффективность LTE-V2X в транспортных сетях
Автомобильная связь будет способствовать развитию мобильных сервисов и позволит массово внедрять будущие автономные транспортные средства, обмениваясь огромным объемом данных, полученных с датчиков транспортных средств. 3GPP Release 14 представляет первый стандарт для поддержки V2X в LTE. Введено несколько улучшений, в том числе новое расположение сетки физических ресурсов, где подканалами являются минимальные единицы ресурса, а не блоки ресурсов. Сетка ресурсов определяется несколькими проектными параметрами, некоторые из них с ограничениями, налагаемыми спецификациями 3GPP, которые влияют на максимальную скорость передачи сообщений и эффективность системы. Более того, оптимальный выбор этих параметров тесно связан с длиной сообщения, которая является еще одним переменным параметром.В этом документе представлен анализ взаимосвязи между этими проектными параметрами (блок ресурсов на подканал, индекс размера транспортного блока и скорость кодирования), размером сообщения и максимальной пропускной способностью и эффективностью системы. При этом мы не рассматриваем повторное использование каналов или характеристики радиопередачи, поскольку в этой статье делается попытка найти параметры проектирования ресурсной сети, которые оптимизируют пропускную способность системы, что является очень важным аспектом, который следует учитывать операторам V2X.
1.Введение
Экосистема автомобильных сетей открывает широкий горизонт новых возможностей в различных секторах, например, в бизнесе и разработке приложений, которые включают алгоритмы искусственного интеллекта, интеграцию протоколов связи и новые беспроводные технологии для связи с транспортными средствами, пешеходами, дорожной инфраструктурой и т. Д. центры управления. В настоящее время существует множество концепций, различных архитектур протоколов и функциональных возможностей, которые необходимо координировать и интегрировать.Ссылка [1] подробно объясняет все эти концепции.
Организации по стандартизации и отрасль несколько лет назад начали двигаться к определению первых услуг мобильности, также известных как интеллектуальные транспортные системы (ITS), которые основаны на периодическом обмене пакетами данных, которые передают информацию о состоянии соседним транспортным средствам. Основными примерами для Европы являются сообщение о совместной осведомленности (CAM), определенное Европейским институтом стандартов электросвязи (ETSI), и для Соединенных Штатов Америки (США) Основное сообщение безопасности (BSM), определенное Обществом автомобильной промышленности. Инженеры (SAE), оба из которых передают с периодичностью 1-10 Гц, которые сообщают положение, скорость и направление движения транспортного средства.Обе организации стандартизировали еще несколько сообщений, а некоторые другие в настоящее время находятся в стадии разработки, например, так называемые сообщения коллективного восприятия (CPM), в которых автомобили будут обмениваться информацией, полученной с их бортовых датчиков, такой как объекты на дороге, их размеры, наличие пешеходов и расстояния между объектом и передающим транспортным средством. По этой причине системе связи придется иметь дело с большим разнообразием сообщений с различной длиной полезной нагрузки.Тем не менее некоторые из них будут передаваться гораздо чаще, чем другие.
До сих пор IEEE 802.11p был де-факто стандартом беспроводной технологии для связи между транспортными средствами и всем (V2X). Это относительно зрелая технология, которая уже была подтверждена более чем десятилетними полевыми испытаниями. Несмотря на это, IEEE 802. 11p, который использует множественный доступ с контролем несущей и предотвращением коллизий (CSMA / CA), страдает от высокого уровня конфликтов в условиях интенсивного трафика, в основном из-за скрытых ситуаций с терминалами.Более того, также отсутствуют четкие планы будущих улучшений и бизнес-модели для поддержки развертывания дополнительной инфраструктуры, такой как придорожные блоки (RSU) [2].
V2X на основе долгосрочного развития (LTE) от проекта партнерства третьего поколения (3GPP) является относительно новой альтернативой связи V2X на основе IEEE 802.11p. Первая версия LTE-V2X была опубликована в июне 2017 года в версии 14, в которой были внесены многочисленные усовершенствования в существующую связь между устройствами (D2D) для обеспечения связи в транспортных средствах.Предлагаемые улучшения включают в себя новое расположение ресурсной сетки физического уровня и два типа механизмов доступа к каналу D2D: (i) механизм, координируемый развитой NodeB (eNB), названный Mode 3, и (ii) распределенный механизм, где пользовательское оборудование (UE) получает доступ к каналу самостоятельно, названному Mode 4. Более того, LTE-V2X использует различные радиоинтерфейсы: (i) интерфейс между транспортным средством и eNB, названный LTE-Uu, и (ii) интерфейс между автомобили, получившие название PC5.
Текущие спецификации 3GPP гласят, что связь PC5 осуществляется в одном канале в нелицензируемой полосе частот 5855–5925 МГц, называемой ITS-G5, тогда как LTE-Uu использует часть лицензированного спектра, назначенного оператору, которому принадлежит eNB.Следовательно, поскольку сетка ресурсов полностью предназначена для связи с PC5 (т. Е. Любая связь между транспортными средствами и узлами eNB происходит в лицензированном оператором спектре), наш анализ применим как к режимам 3, так и 4 и обнаруживает высокую чувствительность между размером сообщения приложения. и вышеупомянутые конструктивные параметры.
Одна из основных проблем при эксплуатации ресурсной сети PC5 заключается в том, что организация, отвечающая за ее администрирование, которая может быть регулятором или оператором электросвязи, должна выбрать значение нескольких проектных параметров, таких как ресурсный блок для каждого подканала, Индекс размера транспортного блока и скорость кодирования. В этой статье мы изучаем, как выбор этих значений, который неразрывно связан с размером передаваемых сообщений и имеет несколько ограничений, налагаемых спецификациями 3GPP, влияет на эффективность системы и количество сообщений в секунду, которые система сможет передавать в определенной географической зоне. Наш основной вклад в эту статью — это анализ теоретической максимальной пропускной способности передачи сообщений и эффективности ресурсной сети PC5, а также изменений, которые они испытывают, когда службы ITS изменяют полезную нагрузку своих сообщений.В нашем анализе мы не учитываем повторное использование каналов или эффекты помех, так как наша цель — изучить эксплуатационные верхние границы под влиянием этих проектных параметров. Это исследование имеет прямое применение для технических специалистов, отвечающих за настройку сети PC5, поскольку этот анализ обеспечивает исходную точку отсчета ожидаемой максимальной производительности системы.
До сих пор производительность канала PC5 интенсивно анализировалась с различных точек зрения, в основном с учетом повторного использования каналов и эффектов помех. Без необходимости предоставлять расширенный обзор этих работ, мы можем найти некоторые примеры этих исследований, например [3, 4], которые представляют общий обзор LTE-V2X и предоставляют результаты моделирования в реальных условиях трафика для поведения алгоритм управления доступом к среде (MAC) на основе полупостоянного планирования (SPS) для повторного использования канала с точки зрения коэффициента доставки пакетов (PDR). [5] анализирует влияние параметров PHY и MAC, таких как период обнаружения, порог мощности, временное окно или время до оценки, на производительность системы с точки зрения коэффициента приема пакетов (PRR) и задержки обновления.[6] представляет сравнение механизмов управления перегрузкой для автомобильных сетей и предлагает новый. [7] — это технический отчет 3GPP, в котором представлена предлагаемая методология оценки для изучения LTE-V2X и представлены многие результаты моделирования PRR в различных сценариях с повторным использованием каналов. [8] демонстрирует инновационный подход, предлагающий новую метрику под названием «Пространственная емкость», которая обеспечивает общее количество битов, которые могут быть успешно доставлены за 1 км и 1 с.
Однако в нашей работе мы избегаем этих концепций, чтобы сосредоточиться на верхних границах пропускной способности системы, на которые влияют параметры проектирования сети ресурсов.Насколько нам известно, это первая статья, в которой изучается, как на емкость и эффективность ресурсной сетки PC5 влияют (i) количество блоков ресурсов на подканал, (ii) индекс размера транспортного блока и скорость кодирования, (iii) тип сообщения V2X и соответствующая модель трафика (полученная из реального стека протоколов связи ETSI ITS) и (iv) временной интервал передачи и размер сообщения. В [9] представлена интересная работа, в которой авторы связывают схему модуляции и кодирования (MCS), которая может быть сопоставлена с индексом размера транспортного блока, с двумя параметрами, во-первых, с диапазоном осведомленности и повторного использования, а затем они выводят максимальное количество соседних автомобилей, которое может поддерживать система.Наша работа отличается от их двумя подходами. Поскольку ссылка [9] рассматривает повторное использование каналов, на вычисления максимальной пропускной способности их системы влияют не только параметры конструкции ресурсной сети, но также и помехи, создаваемые этим повторным использованием канала. Более того, они сосредоточены на MCS, но не имеют отношения к дизайну подканала (количество блоков ресурсов на подканал), который влияет на производительность системы при передаче сообщений разного размера, что происходит в большинстве реальных случаев использования, или на эффекте ограничения спецификации 3GPP при изменении размера сообщения.
Эта статья организована следующим образом. В разделе 2 представлен обзор структуры сетки ресурсов LTE-V2X. В разделе 3 предлагается математическая процедура для решения проблемы выбора параметров проектирования ресурсной сетки с использованием наиболее распространенной длины сообщения. В разделе 4 представлены модели трафика и типы сообщений, обычно используемые приложениями V2X. В разделах 5 и 6 приводятся, соответственно, максимальная пропускная способность и эффективность, достигаемая сеткой ресурсов PC5, когда сообщения не имеют наиболее распространенной длины сообщения. Наконец, Раздел 7 резюмирует и завершает документ.
2. Структура сетки ресурсов LTE-V2X
Release 12 D2D не была разработана с учетом строгих требований V2X к задержке и плотности транспортных средств. Чтобы улучшить поддержку V2X, в версии 14 введено новое расположение в сетке ресурсов. На рисунке 1 показано, как сообщения вписываются в новую структуру, повторяющуюся с течением времени. Поскольку транспортным средствам необходимо периодически отправлять сообщения (обычно каждые 100 мс), шаблон передачи также повторяется с той же периодичностью, как показано на рисунке 2.
Во временной области сетка ресурсов разделена на субкадры по 1 мс каждый. В частотной области сетка делится в каждом подкадре на блоки физических ресурсов (RB), которые охватывают 180 кГц, каждый с 12 поднесущими по 15 кГц. Каждая поднесущая передает в общей сложности 14 символов на подкадр, в которых 9 символов предназначены для передачи данных, 4 символа используются для опорных сигналов демодуляции (DMRS), а оставшийся символ используется для переключения Tx-Rx.
Помимо этих фиксированных параметров, есть некоторые другие, которые зависят от реализации проекта, и их выбор будет определять максимальную пропускную способность и эффективность системы, как описано ниже.
Количество RB на подкадр () зависит от доступной полосы пропускания канала. LTE-V2X поддерживает полосу пропускания канала 10 МГц и 20 МГц, что соответствует 50 RB на подкадр и 100 RB на подкадр, соответственно [10]. LTE-V2X поддерживает схемы модуляции QPSK и 16QAM. Для QPSK передается 2 бита на символ, а в 16QAM используется 4 бита на символ.Поскольку для передачи данных используется 9 символов на RB, это преобразуется в 216 полных битов на RB для QPSK и 432 бита для 16QAM. Это общее количество битов включает полезную нагрузку плюс избыточность для устранения ошибок передачи. В зависимости от требуемой устойчивости передачи могут быть установлены различные скорости кодирования (соотношение между битами полезной нагрузки плюс циклический контроль избыточности (CRC) и общее количество переданных битов).
RB в одном подкадре сгруппированы в подканалы. Ключевой характеристикой LTE-V2X является то, что распределение ресурсов осуществляется с гранулярностью подканала (а не с гранулярностью RB).Каждый подканал состоит из управляющей информации и пользовательских данных. Блок управления занимает 2 RB, соответствующих информации управления боковым каналом (SCI), передаваемой в PSCCH (физический канал управления боковым каналом). SCI включает в себя такую информацию, как MCS (схема модуляции и кодирования) и информация о резервировании ресурсов, необходимая для полупостоянного планирования на основе зондирования [11]. Группа RB, переносящих пользовательские данные в подканале, называется транспортным блоком (TB). Передача TB требует передачи соответствующего SCI, поскольку последний необходим для правильного приема и демодуляции TB.TB передается в PSSCH (физический общий канал побочной линии связи) и занимает переменное количество RB в зависимости от размера сообщения. Каналы PSCCH и PSSCH либо смежны, либо несмежны друг с другом в одном и том же подкадре. В зависимости от этой конфигурации разрешенный размер подканала или количество RB на подканал различаются, как указано в [12]. В случае смежного PSCCH-PSSCH, 5, 6, 10, 15, 20, 25, 50, 75 или 100 RB могут быть настроены на каждый подканал, в то время как 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15 , 16, 18, 20, 30, 48, 72 или 96 RB на подканал для несмежного случая.В данной статье рассматривается только соседний случай. Если объем данных велик, они могут занимать последующие подканалы (включая 2 RB для следующего SCI). Поскольку PSCCH и PSSCH всегда находятся в одном подкадре, можно декодировать PSSCH сразу после восстановления PSCCH. Следовательно, предлагаемое вертикальное расположение данных в сетке ресурсов снижает задержку декодирования, что является одной из ключевых целей V2X.
Каждый RB можно модулировать с помощью QPSK (порядок модуляции 2) или 16QAM (порядок модуляции 4) и различных индексов MCS ().Эти два параметра объединяются в один, называемый индексом размера транспортного блока (), как указано в таблице 8. 6.1-1 [13]. определяет устойчивость радиомодуляции и скорость кодирования, что, в свою очередь, влияет на зону покрытия радиопередач и количество битов, которые могут быть переданы в ТБ фиксированного размера. Чем ниже, тем надежнее связь и, следовательно, тем дальше сообщения принимаются правильно, но тем меньше битов полезной нагрузки передается на ТБ фиксированного размера.В ссылке [9] приведены значения типичных диапазонов расстояний, которые могут быть достигнуты с различными значениями MCS.
Другой важный параметр — это скорость кодирования, которая рассчитывается как [10]
где размер полезной нагрузки ТБ в битах () должен быть допустимым размером ТБ из таблицы 7.1.7.2.1-1 из [13], в которой указывается соответствующий размер ТБ в битах с учетом количества физических RB на ТБ (). определяется количеством кодовых блоков, если или если, и рассчитывается в соответствии с разделом 5.1.2 из [11], где указано, что значение должно быть равно 0, если сообщения меньше 6144 бит, как это обычно бывает при обмене данными V2X (см. Раздел 4). Количество битов подканала () вычисляется с учетом 216 битов на RB (для QPSK) или 432 битов на RB (для 16QAM), а затем умножения их на количество RB на TB ().
3. Процедура проектирования сети ресурсов ПК5
Администрирование любой системы связи состоит из двух четких этапов: этапа проектирования и этапа эксплуатации. На этапе проектирования системы проблема оператора системы состоит в том, чтобы выбрать правильные параметры конфигурации, которые максимизируют пропускную способность системы.На этапе эксплуатации эта проблема становится проблемой планирования, поскольку для передачи требуются пакеты разных размеров и необходимо выбирать пустой блок ресурсов, где это можно сделать, также справляясь с помехами передатчиков по совместному каналу.
В этом разделе мы имеем дело с первой проблемой и предоставляем простой математический метод для выбора параметров конфигурации сетки, которыми в данном случае являются ресурсный блок на подканал (), индекс размера транспортного блока () и скорость кодирования. , которые увеличивают пропускную способность системы в зависимости от наиболее распространенного размера сообщения.
Первым параметром, который необходимо установить, является устойчивость передачи, в которой, согласно методологии оценки 3GPP [7], предлагаемая базовая конфигурация устойчивости передачи представляет собой QPSK с целевой скоростью кодирования 0,5, дополнительные режимы конфигурации: QPSK со скоростью кодирования 0,7 и 16QAM со скоростью кодирования 0,5, причем первый из них является наиболее устойчивым, а последний — наименее надежным. Однако спецификации 3GPP не обеспечивают устойчивости передачи значений скорости кодирования; они используют индекс размера транспортного блока ().Скорость кодирования может быть получена из таблицы 7.1.7.2.1-1 в [13], которая связывает, как мы сказали ранее, размер TB в битах (), размер TB в RB () и устойчивость передачи с использованием транспорта Индекс размера блока ().
Как мы увидим в разделе 4, сообщения V2X могут иметь разную длину, которая для так называемых служб V2X первого дня соответствует диапазону от 150 до 350 байтов или от 1200 до 2800 бит. В таблице 1 представлена взаимосвязь между размером TB в RB () и в битах (), и скоростью кодирования для размеров TB, которые могут использоваться для сообщений V2X между 1200 битами и 2800 битами, при использовании модуляции QPSK.
|
Как видно из таблицы 1, выбор значений от 6 до 9 обеспечивает скорость кодирования, предложенную 3GPP в [7], которые варьируются от 0. От 5 до 0,7 для модуляции QPSK.
Чтобы максимизировать пропускную способность системы, мы должны учитывать распределение передачи сообщений. Как мы увидим в разделе 4, генерация сообщений V2X довольно однородна. Транспортные средства пытаются передавать сообщения, уведомляющие о своем присутствии, с постоянной скоростью генерации, и всякий раз, когда они воспринимают какое-то неожиданное событие, они передают другой тип сообщений, пока это событие присутствует. Следовательно, самый высокий процент переданных сообщений — это сообщение, отправленное для уведомления о присутствии транспортного средства, и хороший вариант для оптимизации системы — спроектировать сетку ресурсов, чтобы иметь возможность передавать максимальное количество этих типов сообщений.
Таким образом, как только мы узнаем требуемую скорость кодирования и наиболее распространенный размер сообщения, мы ищем в Таблице 1 соответствующее количество RB на ТБ ().
Следующая проблема заключается в том, как мы выбираем количество RB на подканал () с ограничениями, налагаемыми 3GPP (возможно только 5, 6, 10, 15, 20, 25, 50, 75 или 100 RB на подканал). ), что максимизирует пропускную способность системы. Во-первых, мы определяем пропускную способность системы как количество транспортных средств, которые могут одновременно передавать требуемые сообщения V2X в одной и той же области, при этом все они находятся в зоне действия (все транспортные средства могут принимать сообщения от всех других) и без перекрытия сообщений разные машины в одних и тех же РБ, то есть без столкновений.Более того, без потери общности, мы можем сократить эту концепцию, чтобы попытаться максимизировать количество сообщений, которые могут быть отправлены в одном подкадре (), который является округленным целым числом, полученным с помощью
где количество подканалов на подкадр () — это округленное целое число, вычисленное с использованием
при этом общее количество RB на подкадр (50 RB на подкадр при использовании полосы пропускания канала 10 МГц и 100 RB для полосы пропускания канала 20 МГц).
Кроме того, количество подканалов в сообщении () — это округленное целое число, вычисленное с помощью
где количество RB на ТБ () — это количество, полученное из Таблицы 1, а 2 дополнительных RB предназначены для информации SCI, присутствующей в первом подканале выделенного пространства.
Следовательно, зная и, мы должны определить количество RB на subchannel (), которое максимизирует следующее выражение:
Из-за того, что это выражение имеет округлые части и допустимые значения не являются линейными (5, 6, 10, 15, 20, 25, 50, 75 или 100 RB), закрытого решения не существует. Чтобы получить наилучшие значения, следует провести тестирование и выбрать тот, который обеспечивает самые высокие.
После того, как параметры конфигурации установлены менеджером оператора сети, они остаются фиксированными, а eNB информирует UE о структуре сетки ресурсов V2X (включая количество подканалов в подкадре) через сообщение 21 блока системной информации (SIB). используя физический общий канал нисходящей линии связи (PDSCH).Транспортные средства, находящиеся в зоне действия сети, работающие в режиме 3 или 4, получают эти сообщения из сети LTE, которая может занимать определенный процент ресурсной сети. Однако в этом документе мы предполагаем, что для связи V2X используется отдельная несущая, например нелицензированная несущая ITS-G5A 10 МГц на частоте 5,9 ГГц, в то время как связь с eNB осуществляется через традиционную лицензированную несущую LTE. Следовательно, накладные расходы, вносимые сигнализацией SIB, не учитываются в наших расчетах емкости и эффективности.
4. Анализ характеристик трафика стека протоколов ETSI ITS
Помимо технологий беспроводного доступа, существуют два основных стека протоколов для связи V2X, а именно, ETSI ITS, используемый в Европе, и WAVE (беспроводной доступ в транспортных средствах) , используемый в США [14]. Предоставляя схожую функциональность, два стека различаются по используемым сообщениям. В этой статье мы сосредоточены на ETSI ITS, хотя мы полагаем, что наши выводы применимы также к WAVE.
ETSI ITS определяет два основных сообщения для связанных с безопасностью услуг V2X, а именно: сообщение о совместной осведомленности (CAM) [15] и сообщение с децентрализованным уведомлением об окружающей среде (DENM) [16].В ближайшем будущем нам придется рассмотреть сообщения коллективного восприятия (CPM), когда ETSI завершит спецификацию. CAM можно охарактеризовать как короткие сообщения, периодически передаваемые каждым транспортным средством. CAM от транспортного средства информируют окружающие транспортные средства о его состоянии (например, о его скорости, положении, направлении, ускорении, кривизне и скорости рыскания). CAM генерируются с интервалом от 100 до 1000 мс. DENM и CPM — это инициируемые событиями сообщения для информирования или предупреждения других транспортных средств о таких ситуациях, как опасные дорожные условия, ненормальные дорожные ситуации или объекты, обнаруженные бортовыми датчиками.Таким образом, DENM и CPM передаются апериодически, в отличие от CAM. При использовании стека протоколов ETSI ITS эти сообщения инкапсулируются в протоколе GeoNetworking (GN) и базовом транспортном протоколе (BTP) перед отправкой в подканал LTE.
Размеры заголовков протокола переменные; у них есть обязательные поля и необязательные поля. Размер заголовка GeoNetworking, хотя и зависит от области целевого адреса, обычно составляет от 40 до 60 байтов. Заголовок BTP имеет длину 4 байта.Типичный размер CAM находится в диапазоне 30–300 байт. Размер DENM также варьируется и обычно составляет от 60 до 800 байт. При этом глобальный размер сообщений CAM и DENM, которые являются наиболее распространенными в коммуникациях V2X, составляет от 150 до 900 байтов. Когда дело доходит до изучения их статистического распределения, они не следуют статистическим моделям интернет-трафика, которые можно охарактеризовать с помощью математических моделей, основанных на экспоненциальном, логнормальном распределении, распределении Парето или Вейбулла [17].Причина в том, что, хотя в сообщении V2X есть несколько необязательных полей, все они имеют стандартизованную длину, поэтому форма гистограммы показывает, что есть несколько размеров с некоторой вероятностью, которые будут использоваться, и другие размеры с нулевой вероятностью. Напротив, Интернет-трафик может представлять сообщение любого размера; он имеет непрерывный домен от минимального размера, когда поле полезной нагрузки равно нулю, до максимального размера, определенного максимальной единицей передачи (MTU).
Из-за того, что услуги ITS все еще не работают, опубликовано мало исследований о реальных моделях трафика, и все данные получены в результате полевых испытаний, проведенных некоторыми организациями или исследовательскими группами.Например, в [18] Car2Car Communication Consortium представляет статистический анализ трассировок сообщений ITS-G5, собранных в реальных тест-драйвах в Европе в 2018 году, с акцентом на сообщения CAM, отправленные автомобилями различных производителей (Volkswagen, Renault), в разных местах, с разным оборудованием ITS-G5 от разных поставщиков. Они пришли к выводу, что размеры CAM обычно можно разделить на две группы: (i) Одна группа имеет очень небольшую изменчивость, около 200 байт, что составляет около 30% сообщений.У таких сообщений нет сертификатов, нет поля pathHistory . (ii) Одна группа очень разнообразна, от 300 до 800 байтов, что составляет около 70% сообщений. Такие сообщения имеют сертификаты и изменчивость pathHistory .
Другое распределение размеров сообщений CAM, полученное в ходе полевых испытаний, можно найти в [19]. Этот случай не такой обширный, как предыдущий, но показывает гистограмму, где около 70% модулей CAM имеют размер около 190 байтов, около 20% — размер около 320 байтов, а оставшиеся 10% имеют размер от 350 до 660 байтов.Также интересно видеть, что не существует модулей CAM размером от 220 до 300 байтов.
С другой стороны, в большинстве работ, требующих размеров сообщений для изучения различных аспектов поведения связи V2X, не проводятся полевые испытания и используется методология 3GPP для оценки LTE-V2X, опубликованная в Приложении A к [7]. . В этом документе предлагается использовать «короткие» CAM размером 190 байтов, передаваемые 4 раза каждые 5 CAM, «длинные» CAM размером 300 байтов, передаваемые один раз каждые 5 CAM, и DENM размером 800 байтов. , все они включают заголовки GN и BTP.Это можно увидеть, например, в [20, 21].
В этой статье мы представляем распределение реальных размеров сообщений, следы которых были захвачены с помощью испытательного стенда V2X, который был разработан в течение 2017 и 2018 годов компаниями CELLNEX, i2CAT и UPC в рамках проекта V2XArch. На этом испытательном стенде были разработаны четыре различных варианта использования: аварийное предупреждение о транспортном средстве (EVW), совместное предупреждение о прямом столкновении (CFCW), уведомление об оптимальной скорости зеленого света (GLOSA) и загрузка мультимедиа с использованием IPv6 через связь V2X.Эти приложения были реализованы на OBU MK5 и RSU компанией Cohda Wireless в том смысле, что, хотя они использовали передачу по IEEE 802.11p, размеры сообщений протокола верхнего уровня не зависят от беспроводной технологии и могут использоваться для эмпирического определения реальных размеров полезной нагрузки V2X.
На рисунке 3 показано распределение размеров CAM и DENM (включая заголовки протоколов GN и BTP), полученных на тестовых стендах сценариев использования EVW и CFCW. Тесты и испытания, в которых были получены эти данные, проводились в двух разных сценариях.Первый был в районе, где CELLNEX имеет различные типы оборудования и где мы развернули RSU. В этом сценарии связь может быть прямой V2V, или, если машины находятся вне поля зрения друг друга, связь будет V-I-V. В этом случае RSU пересылали сообщения из одной области в другую, используя внутренний сервер. Другой сценарий был на горных дорогах и шоссе недалеко от Барселоны.
Во всех случаях автомобили всегда отправляли 10 CAM в секунду. Кроме того, на испытательном стенде EVW DENM непрерывно генерировались машиной скорой помощи, когда она двигалась или останавливалась.В случае CFCW, DENM генерировались временно любым транспортным средством всякий раз, когда он обнаруживал, что он критически приближается к другому транспортному средству по траектории столкновения. Эта ситуация была обнаружена с помощью сообщений CAM.
Мы видим, что более 80% переданных CAM имеют размер 175 или 160 байтов, в то время как около 15% имеют размер 291 байт. Между тем, около 80% DENM имеют размер пакета 317 байт.
Среди множества вариантов размеров сообщений для оценки пределов емкости в следующих главах, без потери общности, в этой статье используются короткие сообщения CAM размером 190 байт и длинные сообщения CAM размером 300 байтов, которые аналогичны эмпирическим результатам и предложение 3GPP и DENM размером 300 байт, что ближе к нашим эмпирическим результатам.
5. Результаты и обсуждение пределов пропускной способности смежной ресурсной сети PSCCH-PSSCH PC5
Количество CAM и DENM, которые могут быть переданы в заданное время, ограничено конструкцией ресурсной сетки побочного канала LTE-V2X; следовательно, количество транспортных средств, которые могут передавать сообщения V2X, также ограничено. Этот анализ фокусируется на влиянии различных проектных параметров ресурсной сети на конечную производительность системы. По этой причине мы не рассматриваем повторное использование каналов, которое уже изучалось в разных работах.Наша цель — максимизировать количество сообщений V2X, которые могут быть переданы в сетке ресурсов, без учета повторного использования каналов.
Чтобы спроектировать сетку ресурсов, как было объяснено в Разделе 3, мы используем подход, основанный на использовании наиболее распространенного размера сообщения. Согласно нашим измерениям, это 175-байтовый САМ, а согласно предлагаемой методологии оценки [7], это 190-байтовый САМ. Поскольку оба значения очень похожи, наш дизайн будет основан на сообщении размером 190 байт (1520 бит).
В качестве конструктивного фактора различные возможности разделения подкадра на подканалы, которые могут передавать 1520 битов в полезной нагрузке с использованием различных, сведены в Таблицу 2 с данными, полученными из Таблицы 1.В случаях, когда количество RB на подкадр (50 RB в сетке 10 МГц) не делится на количество подканалов на подкадр, последний подканал будет больше, чем предыдущие в подкадре. Если сообщение не полностью занимает все RB подканала, неиспользуемые RB остаются пустыми.
|
Согласно Согласно методологии оценки 3GPP [7], предлагаемая конфигурация устойчивости передачи — это QPSK с целевой скоростью кодирования 0. 5 для базовой линии; QPSK со скоростью кодирования 0,7 и 16QAM со скоростью кодирования 0,5 являются необязательными, причем первый из них является наиболее надежным, а последний — наименее надежным.
В соответствии с нашей оценкой, мы выбрали промежуточный случай в таблице 2, где сетка ресурсов рассчитана на 6 RB на подканал и надежность, определяемую равной 9. С этой конфигурацией можно определить 8 подканалов на подкадр с каждое сообщение занимает 2 подканала каждый или 10 RB на ТБ, что приводит к скорости кодирования 0.73. Эта конфигурация также обеспечивает размер ТБ, наиболее близкий к номинальному размеру пакета. Обратите внимание, что последний подканал подкадра имеет 8 RB; следовательно, размер ТБ объединенных последних 2 подканалов составляет 12 RB. Это дополнительное пространство можно использовать для отправки того же количества бит с более надежным или просто оставить его неиспользованным.
Теперь, чтобы выделить «длинные» модули CAM и DENM размером 300 байт, можно либо увеличить размер полезной нагрузки, снижая устойчивость передачи, либо поддерживать уровень устойчивости при увеличении количества RB на ТБ () на объединение более двух подканалов в один больший. Поскольку мы считаем, что необходимо поддерживать зону покрытия передаваемого сообщения, подход состоит в том, чтобы объединить два или более подканалов в один больший. Поскольку мы ранее определили базовую структуру сетки ресурсов из 6 RB на подканал, мы должны продолжать использовать эту структуру. Тем не менее, в таблице 3 показаны две другие возможные конфигурации, соответствующие представленным в таблице 2.
|
Таким образом, мы считаем, что CAM и DENM длиной 300 байт занимают 4 базовых подканала в промежуточном случае, который мы используем в нашей оценке. Как указано в таблице 3, CAM длиной 300 байт (2400 бит) или DENM соответствует размеру полезной нагрузки 2664 бит, определяемому TB, сформированным из 22 RB, закодированных с помощью QPSK, что определяет скорость кодирования 0,57. Это немного более надежно, чем профиль QPSK со скоростью кодирования 0,73, используемый в коротких CAM, что является хорошей конфигурацией, поскольку информация, передаваемая в DENM, обычно более важна, чем информация, передаваемая в CAM.
Таким образом, мы определили ресурсную сетку 10 МГц, которая будет использоваться для анализа.Сетка ресурсов имеет всего 50 RB на подкадр, где каждый подкадр делится на 6 RB на подканал. Короткий модуль CAM размером 190 байт, модулированный в QPSK с кодовой скоростью 0,73, занимает два подканала и используется, в то время как модули CAM и DENM длиной 300 байтов, модулированные в QPSK с кодовой скоростью 0,57, занимают четыре подканала и используются.
Как мы видим, правила LTE-V2X обеспечивают высокую степень гибкости при определении структуры сети ресурсов, которая будет зависеть от выбора каждого оператора. Это очень интересная характеристика, но мы также должны понимать влияние, которое этот выбор оказывает на модель движения, создаваемую транспортными средствами.Чтобы оценить этот аспект, мы рассматриваем (i) смесь трафика с различной частью коротких и больших сообщений, (ii) изменение интервала генерации пакетов и (iii) изменение размеров сообщений.
Целью этой оценки является вычисление максимального количества транспортных средств, которое может содержать ресурсная сетка при идеальных условиях планирования ресурсов в зависимости от проектных параметров. Таким образом, в документе предполагается, что повторное использование каналов, зонирование, коллизии, ситуации скрытых оконечных устройств, шум, помехи и избыточные передачи игнорируются и что, насколько это возможно, сетка ресурсов полностью занята сообщениями.
5.1. Пропускная способность с изменяющимся сочетанием трафика
В следующих двух сценариях анализируется пропускная способность, когда транспортные средства генерируют сочетание CAM и DENM. Мы считаем, что 80% передаваемых CAM являются короткими CAM (190 байт), а остальные 20% — длинными CAM (300 байт), как используется в технических отчетах 3GPP [7].
Мы начинаем анализировать два сценария: (i) случай, когда автомобили генерируют сообщения CAM или DENM каждые 100 мс, и (ii) случай, когда автомобили всегда генерируют CAM каждые 100 мс и могут дополнительно генерировать DENM.
В сценарии, показанном на рисунке 4, транспортное средство генерирует сообщение каждые 100 мс, где вероятность того, что он является DENM, сигнализируется -axis (), тогда как это короткий CAM с вероятностью, равной или длинный CAM с вероятность равна.
В следующем сценарии, показанном на рисунке 5, транспортное средство генерирует либо только сообщение, которое является CAM, либо сообщение вместе с другим сообщением, которое является DENM, каждые 100 мс. Вероятность генерации DENM плюс CAM сигнализируется параметром -axis ().Кроме того, это короткий CAM с вероятностью 0,8 и длинный CAM с вероятностью 0,2.
Чтобы вычислить максимальную пропускную способность, мы рассматриваем период передачи, когда сообщения, генерируемые транспортным средством каждые мс, могут быть распределены в любом подкадре в пределах интервала мс.
Из рисунков 4 и 5 видно, что в лучшем случае, когда 100% транспортных средств отправляют только сочетание коротких и длинных CAM (без DENM), кадр LTE-V2X может поддерживать 334 сообщения каждые 100 мс с 334 машины.
С другой стороны, когда 100% транспортных средств отправляют только DENM, ресурсная сеть LTE-V2X может выдерживать до 200 DENM каждые 100 мс от 200 автомобилей.
Более того, когда 100% транспортных средств отправляют DENM вместе с CAM, рама LTE-V2X может выдерживать только до 125 CAM (100 коротких и 25 длинных) и 125 DENM каждые 100 мс, исходящих от 125 автомобилей.
Наблюдаемые различия являются следствием рассматриваемых размеров сообщений и, во втором случае, увеличения количества сообщений в секунду.
5.2. Пропускная способность при изменении интервала времени передачи
В предыдущих сценариях предполагалось, что все интервалы времени передачи сообщения составляли 100 мс. Теперь мы изучаем влияние увеличения интервала передачи. На рисунке 6 показана пропускная способность той же ресурсной сетки 10 МГц с 6 RB на подканал и надежность, определенная для коротких CAM (190 байт) и для длинных CAM и DENM (300 байтов), когда существует сочетание транспортных средств, которые передают сообщение каждые 100 мс и автомобили, которые передают каждые 1000 мс.Вероятность отправки транспортного средства каждые 100 мс обозначена осью -ax () на рисунке 6, в то время как вероятность отправки транспортного средства каждые 1000 мс равна. В этом сценарии всегда предполагается короткий CAM.
Когда все транспортные средства передают только 1 короткий CAM каждые 100 мс, сеть ресурсов LTE-V2X может поддерживать 400 транспортных средств (в отличие от максимальной пропускной способности 334 транспортных средств, обсуждавшейся ранее, когда транспортные средства передают 80-20-процентное сочетание коротких и длинные САМ). Однако, когда в микс вводятся транспортные средства, которые передают каждые 1000 мс, емкость ресурсной сети LTE увеличивается экспоненциально, максимум до 4000 сообщений от уникальных источников, когда все транспортные средства передают каждые 1000 мс.
Как можно заметить, увеличение временного интервала передачи экспоненциально увеличивает пропускную способность ресурсной сети в идеальных условиях. Кроме того, изменение временного интервала передачи может иметь самое большое влияние на пропускную способность, но это нелинейно. Эта взаимосвязь между интервалом времени передачи и пропускной способностью используется IEEE 802.11p, где управление перегрузкой выполняется путем увеличения интервала времени передачи при наличии большого количества транспортных средств. LTE-V2X также выиграет от аналогичного механизма контроля перегрузки.
5.3. Емкость при изменении размера сообщения
В предыдущих сценариях предполагалось, что сообщения имеют фиксированную длину. В следующем сценарии анализируется влияние изменения размера сообщения на емкость. Рассматривается влияние комбинаций различных параметров, таких как схема модуляции и кодирования (определяется значением) и ширина полосы канала (10 МГц против 20 МГц) с использованием 6 блоков RB на подканал. Целевая скорость кодирования для всех передач равна 0.5; Таким образом, мы сравниваем (QPSK) с (16QAM). Предполагается, что сообщения передаются с периодом 100 мс. Снова предполагаются идеальные условия планирования ресурсов. Рисунок 7 иллюстрирует этот сценарий.
Как показано на рисунке 7, количество сообщений, поддерживаемых кадром LTE, уменьшается по лестнице по мере увеличения размера сообщения. Причину этого можно лучше представить на рисунке 8, который фокусируется на случае с сеткой ресурсов 10 МГц с разделением 6 RB на подканал и QPSK () (синяя линия на рисунке 7).Таким образом, на рис. 8 (a) 8 сообщений длиной до 472 бит, занимающих по одному подканалу каждое, имеют TB, которые частично заняты полезными данными сообщения, 2 RB, занятые SCI, а остальное неиспользуемое пространство. Это соответствует емкости сообщения сетки ресурсов в 800 сообщений при интервале времени передачи 100 мс. По мере увеличения размера сообщения неиспользуемое пространство постепенно заполняется до тех пор, пока все неиспользуемое пространство не будет занято, когда в сообщении будет ровно 472 бита полезной нагрузки. Однако на рисунке 8 (b), когда размер сообщения увеличивается до 1224 бит полезной нагрузки, одного подканала уже недостаточно для размещения сообщения.Таким образом, для каждого сообщения должен быть выделен дополнительный подканал, поскольку наименьшая единица распределения ресурсов в LTE-V2X находится в подканалах, а не в RB. Дополнительный подканал на сообщение означает, что теперь подкадр может быть заполнен только 4 сообщениями одинакового размера вместо 8, что приводит к падению пропускной способности с 800 до 400 автомобилей. Таким образом, емкость сетки ресурсов в LTE-V2X чрезвычайно чувствительна к размеру сообщения.
По мере дальнейшего увеличения размера сообщения вновь доступное неиспользуемое пространство из дополнительного подканала постепенно заполняется, пока не будет полностью заполнено все пространство для данных.Процесс продолжается до тех пор, пока только одно сообщение полностью не займет весь подкадр для всех подкадров в сетке ресурсов (рисунок 8 (d)). В этом случае емкость сообщения сетки ресурсов составляет 100 сообщений. Возвращаясь к рисунку 7, можно заметить, что увеличение полосы пропускания с 10 МГц до 20 МГц увеличивает пропускную способность сообщения в 2 раза, в то время как повышение устойчивости модуляции с 7 до 12 означает, что каждый подканал может передавать примерно вдвое больше много информации; таким образом, ступени примерно вдвое шире.Однако они не совсем двойные из-за того, что шаги скорости кодирования нелинейны.
6. Результаты и обсуждение пределов эффективности в LTE-V2X Resource Grid
На эффективность ресурсной сети влияют и снижают три фактора: скорость кодирования, описанная в Разделе 5, два RB, которые автоматически выделяются для контроль в каждой передаче сообщения и, в зависимости от размера подканалов и размера сообщения, неиспользуемое пространство на TB.В этом разделе исследуется эффективность ресурсной сети LTE-V2X.
Эффективность определяется здесь просто как отношение размера, занимаемого суммой всех битов сообщения верхнего уровня, к общему занимаемому размеру (в случае QPSK и полосы пропускания 10 МГц, 216 бит на RB на 50 RB). В следующем сценарии снова используется полоса пропускания канала 10 МГц; таким образом, будет 50 RB на подкадр. Предполагается, что индекс размера транспортного блока равен (QPSK), ища целевую скорость кодирования для всех передач, близких к 0.5. Предполагается, что все сообщения имеют одинаковый размер и передаются с периодом 100 мс. Кроме того, снова предполагаются идеальные условия планирования ресурсов, а зонирование и избыточные передачи игнорируются.
Эффективность увеличения размера сообщения с использованием ресурсных сеток с 5, 6, 10 и 25 RB на подканал проиллюстрирована на рисунке 9. Результирующая пилообразная форма обусловлена скачками количества сообщений на подкадр. . По той же причине лестничная форма графика пропускной способности в сценарии из раздела 5.3.
На рисунке 9 пики обусловлены локальными максимумами эффективности; то есть сообщение полностью заполняет все выделенное пространство внутри ТБ (как в подкадре 3 на рисунке 8). Однако в этой ситуации, когда размер сообщения увеличивается даже на один бит, текущего размера ТБ недостаточно, и для ТБ необходимо выделить дополнительный подканал. Новый ТБ будет заполнен только частично (как в подфрейме 4 на Рисунке 8). Это дополнительное незанятое пространство TB, появляющееся как раз тогда, когда размеры сообщений превышают определенные пороговые значения размера, вызывает внезапное падение эффективности.
Можно заметить, что локальная пиковая эффективность обычно увеличивается с увеличением размера сообщения. Это связано с тем, что большие размеры сообщений означают, что в сетке ресурсов меньше сообщений; следовательно, накладные расходы, принимаемые SCI, уменьшаются. Например, на рисунке 8 есть только 4 сообщения в подкадре 8 по сравнению с подкадром 3, который имеет 8 сообщений, но оба подкадра полностью заняты. Однако подкадр 8 более эффективен в том смысле, что меньше блоков RB занято SCI и больше полезных данных в подкадре 8 по сравнению с подкадром 3.Это означает, что существует компромисс между эффективностью и количеством сообщений, которые могут быть размещены: наличие более крупных сообщений обычно повышает эффективность, поскольку больше места тратится на передачу полезных данных, а не на управляющую информацию; однако это означает уменьшение количества сообщений, которые может вместить сетка ресурсов. При целевой скорости кодирования 0,5 максимальная эффективность, которая может быть достигнута, составляет около 50%. Однако даже при максимально возможном размере сообщения эффективность будет ниже процента, налагаемого скоростью кодирования из-за наличия SCI.При более внимательном рассмотрении рисунка 9 можно увидеть, что не всегда локальные пики эффективности монотонно увеличиваются с увеличением размера сообщения. Это можно объяснить в подкадре 9 на фиг. 8. Подкадр 9 имеет 2 сообщения, каждое из которых занимает 3 подканала, но у него также есть 2 оставшихся подканала, которые не могут быть заняты сообщением того же размера. Это способствует значительной неэффективности.
Эффективность на сетке ресурсов 20 МГц с использованием (16QAM), также нацеленной на скорость кодирования 0.5, показан на рисунке 10. Общая тенденция аналогична тенденции предыдущего сценария, за исключением того, что каждый подканал имеет вдвое большую пропускную способность из-за увеличения модуляции и что вдвое больше сообщений может быть размещено из-за увеличения с 10 до 20 МГц; таким образом, мощность увеличивается в четыре раза.
7. Выводы
В этой статье мы исследовали влияние параметров проектирования ресурсной сети на пропускную способность и эффективность LTE-V2X, поскольку он будет использоваться для передачи различных типов данных в автомобильных сетях с места или скорость автомобиля до большей части данных его датчиков.
Наш основной вклад состоит в том, чтобы выявить чувствительность рабочих параметров LTE-V2X к трем основным параметрам проектирования сети ресурсов (ресурсный блок на подканал, индекс размера транспортного блока и скорость кодирования), а также к шаблону трафика, создаваемому транспортными средствами.
Чтобы представить эти результаты, мы не рассматриваем повторное использование каналов и условия распространения радиоволн, которые уже были изучены другими авторами. Тем не менее, поскольку повторное использование каналов улучшает глобальную пропускную способность LTE-V2X в географическом регионе, значения, представленные в этом документе, следует рассматривать как верхнюю границу правильно принятых сообщений, которые могут быть получены конкретным транспортным средством.
Наши основные выводы заключаются в том, что емкость и эффективность LTE-V2X очень чувствительны к соотношению между размером сообщения и конфигурацией подканала. Например, количество сообщений, поддерживаемых сеткой ресурсов LTE-V2X, уменьшается по лестнице по мере увеличения размера сообщения; следовательно, однократное увеличение размера сообщения на один байт может привести к сокращению почти на 50% количества сообщений, которые могут поместиться в эту сетку ресурсов.
Следствием такой высокой чувствительности является то, что операторам мобильных сетей придется глубоко изучить структуру движения транспортных средств в их зоне обслуживания, чтобы определить рабочие параметры LTE-V2X.
Ваш комментарий будет первым