Навигатор для бездорожья: Навигатор для бездорожья, бульдозеры и дроны / Хабр

Навигатор для бездорожья, бульдозеры и дроны / Хабр

Offroad Navigator — это как городской навигатор, только для бездорожья, для которого нет карт, да и маршруты прокладываются не всегда по дорогам, а с учетом проходимости местности.

Расскажу о первом этапе работы над проектом: как мы создаем трехмерную карту местности с использованием дрона, анализируем её проходимость, планируем маршрут движения для бульдозера, и как это все отлаживаем с помощью специального симулятора.

Такой планировщик — часть системы роботизированного строительства в будущем и визуальный интерфейс оператора на переходном этапе отладки и внедрения.

Проект ведется в Университете Иннополис для ПАО «Газпром нефть». Статья основана на открытых данных, согласованных к публикации (в частности ролик и новость по ссылке выше, а также статья).

Роботизированное строительство

Роботизированные такси и роверы для доставки уже заполоняют планету. Но это, понятно, не все области, где нужна беспилотная техника. Одна из интереснейших задач роботизации, которая сравнима с задачей создания беспилотных такси по масштабу — роботизация строительства. Для многотриллионной индустрии строительства потенциальная выгода роботизации состоит в ускорении строительства и повышении качества работ.

Вот некоторые проекты на эту тему в мире:

• SafeAI;

• Built robotics;

• Autonomous Solutions;

• Robo Industries;

• Autonomous Haulage System, Carnegie Mellon University;

• HEAP, ETHZ.

Некоторые проекты из области роботизированного строительства в мире

Роботизацией занимаются и сами производители спецтехники (но не так ярко): Komatsu, CAT, Deere. Самые интересные ролики, пожалуй, про Built robotics:

В России по успехам в похожих задачах для горнодобывающей промышленности слышно про компанию Цифра, в том числе по интересным статьям здесь.

Проходимость (traversability)

Задач в роботизированном строительстве множество и часть из них похожа на то, что есть для беспилотных такси и роверов — локализация, обнаружение препятствий, а часть совершенно новая, например, планирование движение ковша. Но первым шагом все равно является автономное перемещение. И здесь тоже есть особенности, связанные с тем, что планирование движения нужно осуществлять не в парадигме дорог и полос, а для всей рабочей зоны, во многом основываясь на проходимости — где можно проехать и где нельзя.

В проекте мы использовали следующие характеристики для формализации проходимости:

• наклон поверхности, а точнее 2 угла наклона – крен и тангаж, которые будут у единицы спецтехники, если ее поставить в данном участке местности;

• неровность – максимальная величина отклонения поверхности от плоскости на данном участке.

Характеристики проходимости участка местности

Наклон связан с максимальными углами, при которых не будет опрокидывания для единицы спецтехники (бульдозера, экскаватора, самосвала и др.), а неровность — с клиренсом, максимальной высотой препятствия. Наклон измеряется в радианах (или градусах для человекочитаемости), а неровность — в метрах. Эти характеристики основаны на упрощении, когда участок поверхности под единицей спецтехники аппроксимируется плоскостью и вычисляются ее углы наклона и отклонения реальной поверхности от этой плоскости. Возможно более детальное моделирование, когда учитываются расположения колес (или гусениц) спецтехники, но для больших рабочих областей предложенная модель оптимальна с точки зрения вычислительной эффективности при планировании движения.

Цифровая модель местности

Цифровая модель местности (ЦММ, в данном случае имеется ввиду больше DSM, Digital Surface Model) — это представление местности в памяти компьютера. Мы работаем с двумя форматами: облако точек и ортофотоплан.

Облако точек

Для создания ЦММ мы используем дрон и фотограмметрию и воздушное лазерное сканирование. Каждый из этих двух методов имеет свои преимущества и недостатки. Так, для фотограмметрии нужна хорошая освещенность и требуется постобработка (порой длительная), лазерное сканирование можно делать хоть ночью, оно позволяет получить облако точек сразу, но дороже, требует точной локализации, не работает над водой, а также без дополнительной работы как правило не содержит данных о цвете. Для работы системы желательно иметь облака точек с точностью не хуже 5 – 10 см и соответствующим разрешением (десятки точек облака точек или пикселей на 10х10 см).

Создание цифровой модели местности с дрона

Для глубокого анализа проходимости поверхности могут понадобиться дополнительные данные (например, данные георадара). Понятно, что не всегда понятна вязкость грунта, что там под травой и т.п., но для начала считаем, что геометрии поверхности и её фотографии (ортофотоплана) должно быть достаточно для анализа ее проходимости на этапе глобального планирования пути.

Terrain assessment

Для анализа проходимости участка местности (terrain assessment) используем одновременно два метода: аналитический и нейросетевой.

Методы анализа проходимости участка местности (terrain assessment)

Первый работает на облаке точек и геометрически вычисляет наклон и неровность поверхности. Зная допустимые пределы (treshold) наклонов и высоты препятствий для данной единицы спецтехники, можно классифицировать какой-либо участок как проходимый или нет.

Искусственный интеллект применяется, чтобы дополнить аналитический подход данными о типе грунта. Он работает на фотографиях. Мы реализуем сегментацию на классы грунтовая дорога, трава, земля, вода и т.п. и используем эти классы при планировании, чтоб не ехать в болото, например (хотя оно может быть геометрически ровным).

сверху – изображение камеры БПЛА внизу слева – эталонная сегментация, полученная от симулятора внизу справа – результат работы прототипа системы ИИ

Планирование

Для планирования движения мы реализуем алгоритм, основанный на быстрорастущих случайных деревьях поиска (rapidly exploring random trees, RRT), работающий с учетом проходимости местности и характеристик кинематической модели спецтехники (радиус разворота, габариты). Алгоритм удобен тем, что можно учитывать модель движения спецтехники (в т.ч. интегрировать выражения кинематики и динамики), а также скоростью работы.

Дерево растет туда, куда можно ехать

Интерфейс

Сделан в Unity3d и собирается под мобильные ОС (iOS и Android). От городского навигатора отличается трехмерной картой, а также внешним источником навигационных данных. Быстрая визуализация трехмерной карты посредством вычислительного шейдера на основе буфера, карты высот и сетки на основе воксельного пространства — это отдельная история и тема двух дипломных работ. Еще одно отличие состоит в том, что оператору надо смотреть в навигатор чаще, чтоб идти вдоль траектории, т.к. не всегда понятно, где, собственно, дорога. В остальном похоже — даже показываем расстояние до ближайшего поворота.

Слева — стартовый интерфейс навигатора, Справа — интерфейс следования по построенному маршруту

Симулятор

До отладки всего этого дела «в железе» (что, видимо, потянет на несколько эпичных историй) нужно проверить адекватность подходов и работоспособность разработанного софта. Для этого мы создали реалистичный робототехнический симулятор. Это ключевой инструмент для разработки и отладки интеллектуальных систем управления и компьютерного зрения для робототехники. Здесь у нас есть большая виртуальная строительная площадка с карьером, грунтовыми дорогами, растительностью, деревьями, различными стационарными объектами. Мы моделируем день/ночь и различные погодные условия, что важно для тестирования подходов машинного обучения в сложных условиях. Что касается подвижных объектов, у нас есть бульдозер и дрон. Симулятор обеспечивает тот же API что и настоящий беспилотник и наземный робот. У нас есть все датчики: GPS, IMU, LIDAR, камеры, в том числе эталонная камера сегментации.

Оптимизации

Чтобы алгоритм работал быстро (как обычный навигатор с временем построения маршрута не больше нескольких секунд), потребовался ряд ухищрений. Больше всего времени занимает анализ проходимости (terrain assessment). Так что этот процесс было решено вынести на этап развертывания системы. После построения ЦММ выполняется её предобработка: с заданным шагом (соответствующим размеру единицы спецтехники) выполняется проход по всей ЦММ и создается навигационная карта в новом формате сетки (grid), где каждой ячейке ставится в соответствие структура данных с характеристиками проходимости и классом грунта. Для ускорения этого процесса ЦММ разбивается на «тайлы» и выполняется параллельная обработка этих тайлов.

Параллельная предобработка ЦММ

Другие оптимизации связаны с «управлением случайностью» в алгоритме RRT. Например, когда рост дерева приоритетно направляется на участки определенных классов. Тогда путь сначала строится по грунтовым дорогам, а если это невозможно (есть препятствие на дороге), идет в обход. Или приоритетно выбираются такие пути движения спецтехники, на которых меньше перепадов ориентации. Последнее реализуется за счет добавление характеристики «цены» пути, подобно тому, как это делается в алгоритме A*.

Команда и благодарности

Разработчики проекта: Роман Федоренко, Сергей Копылов, Ринат Сабиров, Ильшат Фатхуллин, Ярослав Шумиченко и Руслан Шакиров.

При работе над проектом удалось создать творческую атмосферу, и он во многом стал для нас экспериментальной площадкой для тестирования новых технологий и подходов. Хочу поблагодарить команду, которая со мной работала, прежде всего за этот творческий увлеченный подход, а также Газпромнефть за то, что интересуются такой «deep tech» разработкой.

6 лучших карт для бездорожья для Android (Trail Now)

Вождение или езда на велосипеде по бездорожью — это потрясающий опыт, но заблудиться на природе — не так уж и много. Именно поэтому любой, кто думает о поездке по бездорожью, должен взять с собой одно из лучших приложений для карты бездорожья для Android.

Одной из наиболее важных особенностей любого приложения карты бездорожья является его доступность в автономном режиме. В большинстве случаев к тому времени, когда вы сойдете с дороги, велика вероятность того, что вы не получите никакого надежного сервиса. К сожалению, это верно везде, где бы вы ни оказались рядом с планетой.

Однако, если вы уже загрузили одно из лучших приложений для офлайн-карт для Android, у вас не возникнет особых проблем. Смешайте это с одним из приложений с подробными картами бездорожья, и вы в надежных руках.

Примечание. Лучшие приложения карт бездорожья для Android были протестированы на Samsung Galaxy S7 Edge. Приложения работали нормально, и во время тестов не было никаких проблем.

Лучшие приложения карты бездорожья для Android

Давайте посмотрим на 6 лучших карт для бездорожья для Android. Имейте в виду, что вам нужно будет загрузить интернет-карты, чтобы получить все офлайн-функции в различных приложениях.

В дополнение к этому, каждое из приложений является бесплатным, однако некоторые из них предлагают покупки в приложении, которые открывают полное использование приложения.

1. Оффлайн карты все в одном
2. ViewRanger: пешеходные тропы и велосипедные прогулки
3. Навигатор BackCountry GPS TOPO
4. GPS-навигация Polaris
5. GPS-карты Gaia для походов, топографические карты, приложение для походов
6. AllTrails: маршруты для пеших прогулок, бега и катания на горных велосипедах

1. Офлайн-карты все в одной

Оффлайн карты все в одном — Приложения карты бездорожья

В то время как другие приложения предлагают вам только один тип карты, All-In-One Offline Maps включает в себя все это и предоставляет несколько разных карт. Приложение поставляется с традиционными картами маршрутов, а также поясняет топографические и спутниковые карты.

Изюминкой этого огромного приложения для карт бездорожья для Android является его возможность загружать все виды карт на ваше устройство. Это делает карты абсолютно бесплатными, даже если у вас нет активного подключения к Интернету. Приложение также может добавлять дополнительные слои поверх стандартных карт, чтобы сделать ваш опыт индивидуальным.

При желании вы даже можете складывать карты из нескольких источников друг на друга. Приложение предоставляет элементы управления прозрачностью, поэтому вы можете видеть карту и получать нужную информацию. Мне также очень нравится, как приложение точно показывает, сколько места для хранения используется для сохранения загруженных карт, что позволяет освободить память.

2. ViewRanger: пешеходные тропы и велосипедные прогулки

ВьюРейнджер— Приложения карты бездорожья

ViewRanger — мое любимое приложение в списке. Хотя его можно использовать для езды по бездорожью, он гораздо больше ориентирован на внедорожные велосипедные дорожки. ViewRanger позволяет легко загружать топографические карты и передвигаться, не беспокоясь о том, что вы заблудитесь.

Приложение отлично работает в автономном режиме и совершенно не дезориентирует вас. если ты хочешь идти бездорожье на своем велосипеде, ViewRanger — это самое простое решение, которое вы можете принять. Вы получите бесплатные глобальные карты, которые включают в себя карты улиц, карты участков и спутниковые изображения, чтобы вы могли правильно спланировать свое путешествие.

ViewRanger предоставляет дополненную ситуацию— Приложения карты бездорожья

Приложение также предлагает некоторые премиальные функции, к которым вы можете получить доступ, перейдя на профессиональную версию. Это даст вам доступ к топографическим картам США, топографическим картам Геологической службы США, земному покрову США и прожекторам США, а также топографическим картам премиум-класса.

3. GPS-навигатор TOPO для бездорожья

Браузер страны— Приложения карты бездорожья

BackCountry существует уже довольно давно и сегодня дает точно такой же опыт. Я пробовал приложение почти 3 года назад. и он по-прежнему так же полезен, как и тогда. Дизайн не изменился с тех пор, как я пробовал его в последний раз. Тогда это было хорошо, но по последним меркам устарело.

Если вы не замечаете недостатков дизайна, BackCountry предлагает вам отличные навигационные топографические карты. Все, что вам нужно сделать, это загрузить нужные вам карты и все. Приложение будет использовать GPS вашего устройства, чтобы дать точные указания, когда вы исследуете бездорожье.

Экспортируйте маршруты и делитесь ими с друзьями.— Приложения карты бездорожья

Самым большим недостатком является выделение областей, что до сих пор является задачей. Еще одним препятствием является то, что приложение не является бесплатным. Если вы будете достаточно ездить по бездорожью, единовременная плата за профессиональную версию действительно разумна. Однако, если вы заходите туда только изредка, есть и другие приложения, которые вы можете получить бесплатно.

4. GPS-навигация Polaris

GPS-навигация Polaris— Приложения карты бездорожья

GPS-навигация Polaris Это одно из тех приложений, которое вы должны установить, даже если не хотите ехать по бездорожью. Приложение предлагает широкий спектр функций, которые практически необходимы для езды по бездорожью. С этим приложением вы сможете спокойно ходить по густым лесам и по воде.

Приложения для карт бездорожья

Компас в этом приложении необычен и дает много информации на экране компаса. От широты до долготы, от истинного направления до намагниченного направления и от высоты до скорости, приложение предоставляет вам много информации, не перегружая вас.

Вы по достоинству оцените возможность загрузки карт конкретной местности. Все, что вам нужно сделать, это выбрать район, а приложение позаботится обо всем остальном. GPS-навигация Polaris также включает в себя разведку местности, карты охоты, маршруты для катания на горных велосипедах, ориентацию по компасу, геокешинг и трековый рекордер. Все это предоставляется бесплатно, уже одно это делает Polaris GPS Navigation обязательным приложением.

5. GPS-карты Gaia для походов, топографические карты, приложение для походов

GPS-карты GAIA— Приложения карты бездорожья

Если вы ищете простое и понятное приложение GPS для картографирования бездорожья, то Gaia GPS — одно из лучших. Вы можете легко планировать свои поездки по бездорожью, взглянув на карты, оценив дороги и приняв правильное решение.

Приложение поставляется с невероятно удобными для чтения картами, которые также можно загрузить на ваше устройство для использования в автономном режиме. Gaia GPS имеет известные картографические инструменты, которые позволяют вам устанавливать путевые точки, записывать маршруты и даже делать фотографии с геотегами во время вождения.

Записывайте треки и делайте фотографии с геотегами

Используя предоставленные инструменты, вы сможете с легкостью прокладывать пути, создавать области, сортировать и обмениваться папками. В приложении также есть функция поиска, которая выделяет пешеходные тропы, природные объекты, парки и адреса для проверки.

6. AllTrails: маршруты для пеших прогулок, бега и катания на горных велосипедах.

Приложения AllTrails-Off-Road Map

Если вы пытаетесь найти походы, бег, катание на горных велосипедах или даже место для лагеря, это приложение может вам очень помочь. Вы можете легко получить следы собак или детей, загрузить и использовать их в автономном режиме.

На карте представлены различные достопримечательности.

Это приложение предоставляет одну из самых больших подборок внедорожных трасс для бездорожья: более 60,000 XNUMX трасс для бездорожья и трасс для катания на горных велосипедах. Вы также можете искать маршруты в зависимости от вашего опыта и уровня физической подготовки.

Профессиональная версия приложения бесплатна при годовой подписке за 29.99 долларов США. Наконец стоит значение!

обычные вопросы

Какое лучшее приложение для карт бездорожья?

Polaris, ViewRanger и Alltrials — одни из лучших приложений для навигации по бездорожью. Gaia GPS и BackCountry Navigator — еще два отличных варианта. Пользователи Android могут загружать эти приложения. Какое бы приложение вы ни выбрали, убедитесь, что оно имеет отличные результаты и офлайн-доход.

Что такое View Ranger?

Любители активного отдыха, которым нужны автономные карты и интерактивные функции, оценят ViewRanger как надежный инструмент. даже при знании канала передачи данных берите с собой на улицу.

Вам нужен Интернет для AllTrails?

Возможность загружать карты на телефон для использования в автономном режиме — одна из многих замечательных функций AllTrails Pro. Она позволяет вам ехать по тропе даже без канала передачи данных, получая точную информацию о карте и используя GPS!, встроенный в ваш телефон. !

Предлагаемое чтение:

Приключения с картами бездорожья

С лучшими картами бездорожья для Android на вашей стороне вы не будете бояться отправиться на неизведанную территорию. Просто убедитесь, что у вас есть все ресурсы, удобное устройство Android и лучшие внешние аккумуляторы.

Расскажите о своих внедорожных приключениях. А еще лучше поделитесь фактами о своих поездках по бездорожью, особенно если у вас есть свой рост, они довольно крутые. До встречи на грязных дорогах!

Garmin PowerSwitch™ | Компактный цифровой блок переключателей

Garmin PowerSwitch™ | Компактная цифровая распределительная коробка К сожалению, эта страница не работает должным образом без включенного JavaScript. Пожалуйста, включите его, чтобы продолжать. \r\n

\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n \r\n Приложение Garmin PowerSwitch на совместимом устройстве ¹ Навигатор или смартфон Garmin для управления всеми вашими аксессуарами с вашего устройство с сенсорным экраном.\»\r\n />\r\n ® беспроводная связь для программирования и управления вашими аксессуарами с совместимых ¹ Навигаторы или смартфоны Garmin.\»\r\n />\r\n 1 Навигатор или смартфон Garmin.\»\r\n />\r\n \r\n\r\n\r\n \r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n\r \n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n \r\n \r \n \r\n \r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n \r\n \r\n Приложение Garmin PowerSwitch, загруженное на совместимое устройство и сопряженное с Цифровой переключатель Garmin PowerSwitch\»\r\n />\r\n \r\n \r\n \r\n \r\n\r\n»},»inTheBoxTab»:{«title»:» В коробке»,»содержание»:»

\r\n\t
• Garmin PowerSwitch
\r\n\t
• Кабель питания
\r\n\t
• Кабель заземления
\r\n\t
• Клеммы
\r\n\t
• Документация
\ r\n

\r\n»},»accessoriesTab»:{«title»:»Аксессуары»,»content»:null},»specsTab»:{«title»:»Specs»,»content»:» \n \n \n \n \n \n \n 90 050

\n Общие \n
Размеры	4,9″Ш x 1,3″В x 3,0″Г (12,5 x 3,2 x 7,5 см)
Вес	10 унций (283 г) \r\n
Водонепроницаемый	IPX7

\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n

\n Цифровое переключение Характеристики \n
Количество релейных выходов	6
Макс. ток на релейный выход	30 А
Макс. общий ток	100 А
Количество проводных входов	2
Макс. количество контроллеров* для сопряжения с устройством PowerSwitch *Контроллер определяется смартфон пользователя, мобильное устройство или совместимый навигатор Garmin (продается отдельно)	4
Максимальное количество устройств PowerSwitch для сопряжения с контроллером* *Контроллер определяется смартфоном пользователя, мобильным устройством или совместимым навигатором Garmin (продается отдельно)	4

«}},»hideProductVersions»:true,»availabilityDate»:»1-3_days»,»price» :{«price»:{«price»:499,99,»currencyCode»:»USD»,»currencySymbol»:»$»,»formattedPrice»:»499,99$ USD»},»salePrice»:null,»savings»:null },»firedPromotions»:[],»inStock»:true,»showCompatibleDevicesTab»:true,»promoBanner»:null,»pvProductEcommerceOpenText»:null,»showPrice»:true,»sellable»:true,»forceStockEnabled»:false ,»displayable»:true}},»breadCrumbs»:[{«categoryKey»:»18560″,»categoryName»:»Цифровой коммутатор»,»categoryNameGlobal»:»Цифровой коммутатор»,»url»:»https: //buy. garmin.com/en-US/US/c18560-p1.html»,»hideBreadcrumb»:null,»visible»:true}],»productCategory»:»Цифровой коммутатор»,»productCategoryGlobal»:» Цифровой коммутатор»,»marketCategory»:»Цифровой коммутатор»,»marketCategoryGlobal»:»Цифровой коммутатор»,»productEcommerceOpenText»:null,»productEmsList»:[{«title»:»Версия»}],»filterDropdownList» :[{«текст»:»Garmin PowerSwitch™»,»значение»:»/en-US/US/p/718849/pn/010-02466-00″,»selected»:true}],»seoAttributes»:{«title»:»Garmin PowerSwitch™»,»раздел»:»»,»imageLanguage»:»en»,»discCountry «:»US»,»sellable»:true,»productName»:»Garmin PowerSwitch™»,»displayUrl»:»https://www.garmin.com/en-US/p/718849″,»canonicalUrl»: «https://www.garmin.com/en-US/p/718849″,»attributeGroupName»:»automotive»,»productDisplayLanguage»:»en»,»categoryName»:»»,»discLanguage»:»en» ,»productDisplayName»:»Garmin PowerSwitch™»,»productImage»:»https://res.garmin.com/en/products/010-02466-00/g/cf-lg-f829538f-2dd0-4461-bf57-401be480a07c.jpg»,»прекращено»:»»,»seoTitle»:»Garmin PowerSwitch™ | Компактный цифровой распределительный блок «,»description»:»Garmin PowerSwitch — это цифровой распределительный блок, который обеспечивает управление 12-вольтовыми аксессуарами вашего внедорожника с совместимого навигатора или смартфона Garmin.

«,»seoKeywords»:»Переключатель питания, Powerswitch , «,»localeString»:»en_US»,»urlLocales»:{«fi-fi»:»https://www.garmin.com/fi-FI/p/718849″,»en-ie»:»https ://www.garmin.com/en-IE/p/718849″,»nb-no»:»https://www.garmin.com/nb-NO/p/718849″,»en-ca»:»https://www.garmin.com/en-CA/p/718849″,»en-us»:»https://www.garmin.com/en-US/p /718849″,»hr-hr»:»https://www.garmin.com/hr-HR/p/718849″,»en-za»:»https://www.garmin.com/en-ZA /p/718849″,»sl-si»:»https://www.garmin.com/sl-SI/p/718849″,»nl-be»:»https://www.garmin.com/nl -BE/p/718849″,»de-at»:»https://www.garmin.com/de-AT/p/718849″,»nl-nl»:»https://www.garmin.com /nl-NL/p/718849″,»fr-ch»:»https://www.garmin.com/fr-CH/p/718849″,»en-au»:»https://www.garmin .com/en-AU/p/718849″,»de-ch»:»https://www.garmin.com/de-CH/p/718849″,»de-de»:»https://www.garmin.com/de-DE/p/718849″,»pt-br»:»https://www.garmin.com/pt-BR/p /718849″,»es-es»:»https://www.garmin.com/es-ES/p/718849″,»es-cl»:»https://www.garmin.com/es-CL /p/718849″,»es-mx»:»https://www.garmin.com/es-MX/p/718849″,»fr-ca»:»https://www. garmin.com/fr -CA/p/718849″,»it-it»:»https://www.garmin.com/it-IT/p/718849″,»en-nz»:»https://www.garmin.com /en-NZ/p/718849″,»pl-pl»:»https://www.garmin.com/pl-PL/p/718849″,»pt-pt»:»https://www.garmin .com/pt-PT/p/718849″,»es-ar»:»https://www.garmin.com/es-AR/p/718849″,»ro-ro»:»https://www.garmin.com/ro-RO/p/718849″,»fr-be»:»https://www.garmin.com/fr-BE/p /718849″,»sv-se»:»https://www.garmin.com/sv-SE/p/718849″,»da-dk»:»https://www.garmin.com/da-DK /p/718849″,»fr-lu»:»https://www.garmin.com/fr-LU/p/718849″,»fr-fr»:»https://www.garmin.com/fr -FR/p/718849″,»en-gb»:»https://www.garmin.com/en-GB/p/718849″}},»buyGarminEndpoint»:»https://buy.garmin.com «,»translations»:{«сохранить»:»Сохранить»,»развернуть»:»Просмотреть все»,»свернуть»:»Свернуть все»,»addToCart»:»Добавить в корзину»,»quickLinksTitle»:»Связанные» ,»manuals»:»Руководства»,»software»:»Программное обеспечение»,»faq»:»Центр поддержки»,»partNumber»:»НОМЕР ДЕТАЛИ»,»compatitTitle»:»Совместимые продукты»,»crossSellsTitle»:»Вы Может также понравиться»,»upSellsTitle»:»Хотите больше возможностей?»,»upSellsCtaTitle»:»Сравнить»,»vatToolTip»:»»,»mapsJsonUrl»:»https://buy. garmin.com/ecommerceServices/productCompatibility/ en-US/US/sku/{{partNum}}/{{region}}/{{activity}}/compatibility/maps»,»manualsUrl»:»https://support.garmin.com/{{language} }-{{country}}/?partNumber={{partNum}}&tab=manuals»,»devicesJsonUrl»:»https://buy.garmin.com/ecommerceServices/productCompatibility/en-US/US/p/{{ partNum}}/compatibleDevices»,»compatibleProductsJsonUrl»:»https://buy.garmin.com/marketing-services/associations/{{productId}}/accessories?country=US&locale=en-US»,»upSellsJsonUrl»:» https://buy.garmin.com/marketing-services/associations/{{productId}}/upsells?country=US&locale=en-US»,»crossSellsJsonUrl»:»https://buy.garmin.com/marketing- services/associations/{{productId}}/crosssells?country=US&locale=en-US»,»productUrl»:»https://buy.garmin.com/en-US/US/p/{{productId}}» ,»partNumberUrl»:»https://buy.garmin.com/en-US/US/p/{{productId}}/pn/{{partNum}}»,»availableSeatsUrl»:»https://buy. garmin.com/product-page-services/{{partNum}}/seats»,»addToCartUrl»:»https://buy.garmin.com/en-US/US/addToCart. ep?partNumQty={{partNum} }:{{количество}}»,»accessoriesJsonUrl»:»https://buy.garmin.com/ecommerceServices/productCompatibility/en-US/US/p/{{sku}}/accessories»,»viewCartUrl»:» https://buy.garmin.com/en-US/US/view-cart.ep»,»seoUrl»:»https://buy.garmin.com/en-US/US/{{ seoUrl }}» ,»checkAvailableSeats»:false,»mapFormatTranslations»:{«SDCard»:»Карта microSD™/SD™»,»Загрузка»:»Загрузка»,»Диск»:»DVD»,»GarminCard»:»Карта Garmin»} ,»mapsTabError»:»В настоящее время мы не можем показать вам совместимые продукты. Повторите попытку позже.»,»mapsTabNoMaps»:»Мы не нашли совместимых карт для этого региона или категории. Выберите другой вариант.»,»accessoriesTabError»:»В настоящее время мы не можем показать вам совместимые продукты. Повторите попытку позже.»,»accessoriesTabNoAccessories»:»Нам не удалось найти совместимых аксессуаров для этого продукта.»,»devicesTabError»:»В настоящее время мы не можем показать вам совместимые устройства. Повторите попытку позже.»,»devicesTabNoDevices»:»Нам не удалось найти совместимые устройства для этого продукта. «,»reactivateCustomerGroup»:»Срок действия вашей партнерской учетной записи истек. Чтобы получить специальные цены на продукты, повторно активируйте свою учетную запись.»,»customerGroupJsonUrl»:»https://buy.garmin.com/en-US/US/customer/expiredCustomerGroups.json»,»addedToCart»:»Добавлено в корзину «,»continueShopping»:»Продолжить покупки»,»viewCart»:»Просмотреть корзину»,»shopForAccessories»:»Купить аксессуары и многое другое»,»interstitialApiErrorMessage»:»Возникла проблема с вашим выбором, вернитесь и попробуйте снова.»,»supportCenterUrl»:»https://support.garmin.com/en-US/?partNumber=010-02466-00&tab=topics»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_VIEW_MORE»:»Подробнее»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_VIEWING»:»Просмотр «,»ITFE_PRODUCT_PAGES_BACK_TO_TOP»:»В начало»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_TRANSLATIONS»:{«ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_HEADING_LINK_TEXT»:»проверить наличие обновлений»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_HEADING»:»Найдите совместимые карты для лучшей навигации. Чтобы обновить карты, прилагаемые к вашему устройству, вы можете {{link}}. «,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_CONTINENT_LABEL»:»Континент»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_REGION_TRANSLATIONS»:{«ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_REGION_AUSTRALIA»:»Австралия»,»ITFE_PRODUCT_P AGES_MAP_TAB_REGION_AFRICA»:»Африка»,» ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_REGION_MIDDLE_EAST»:»Ближний Восток»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_REGION_ASIA»:»Азия»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_REGION_EUROPE»:»Европа»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_REGION_SOUTH_AMER ICA»:»Южная Америка»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_REGION_NORTH_AMERICA»:»Северная Америка»},»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_CATEGORIES_TRANSLATIONS»:{«ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_TOPO «:»Outdoor Maps»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_MARINE»:»Морские схемы и карты»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_GOLF»:»Карты для гольфа»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_ROAD»:»Автомобильные карты»,»ITFE_PRODUCT_PAGES_MAP_TAB_VIEW_ALL»:»Просмотреть все»}} },»wwwGarminКонечная точка «:»https://www.garmin.com»,»wwwEnv»:»prod»,»cloudName»:»it-production»,»secureDistribution»:»res.garmin.com/transform»}; var envSettings = {«ITFE_PRODUCT_PAGES_ENABLE_NEW_MAPS_TAB_UI»: false} //]]>

GPS-устройства для бездорожья, GPS-системы для внедорожников, The GPS Store, Inc.

GPS-навигатор для мотоцикла Garmin Zumo XT

Garmin Zumo XT создан для приключений. Большой 5,5-дюймовый дисплей, удобный для работы в перчатках, легко просматривается при ярком солнечном свете или в условиях слабого освещения. Легко переключайтесь между картами улиц Северной Америки, картами TOPO и спутниковыми снимками BirdsEye, чтобы получить максимальную отдачу от поездки по дороге или вне ее!

GA02296

(Рейтинг 90)

Наша цена

499,99 долларов США

В наличии

Бесплатная доставка
в течение 1 дня!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

GPS-навигатор Magellan TRX7 CS Pro с двойным креплением для троп и улиц

Создан для любителей бездорожья! 7-дюймовый сенсорный экран отображает 2D-топографию и 3D-базовую карту США и Канады, пошаговую навигацию по маршрутам и улицам, а также более 160 000 предварительно загруженных маршрутов! Корпус IP54 и встроенная 8-мегапиксельная камера заднего вида позволяют запечатлеть момент, а входящее в комплект крепление RAM Dual Mount идеально подходит для прочного монтажа!

МА1840СГЛЮК

(Рейтинг 93)

Наша цена

Был $599,95
479,95 $

В продаже

В наличии

Бесплатная 2-дневная доставка
!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Magellan TR7 Cam Trail and Street GPS Navigator

Запечатлейте момент с навигатором Magellan TR7 Cam! 7-дюймовый сенсорный экран отображает 2D-топографию и 3D-базовую карту США и Канады, пошаговую навигацию по маршрутам и улицам, а также более 160 000 предварительно загруженных маршрутов! Поворотная встроенная камера оснащена сенсором Sony Premium STARVIS, обеспечивающим превосходное качество видео.

МА7881СГЛЮК

(Рейтинг 92)

Наша цена

Был 349,95 $
279,95 $

В продаже

В наличии

Бесплатная 2-дневная доставка
!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Навигатор Garmin Tread Base Edition Powersport

Garmin Tread Base Edition — это прочный спортивный навигатор с предустановленными топографическими картами Северной и Центральной Америки, загружаемыми спутниковыми снимками BirdsEye, картами использования транспортных средств и многим другим! Специально разработан для любителей квадроциклов, бок о бок и снегоходов. Tread Base Edition обладает всеми функциями популярного навигатора Garmin Tread Navigator, но без функции группового радио и микрофона «нажми и говори».

GA0240601

(Рейтинг 92)

Наша цена

499,95 долларов США

В наличии

Бесплатная 2-дневная доставка
!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Навигатор Garmin Overlander All Terrain

Garmin Overlander — это прочный вездеходный GPS-навигатор с 7-дюймовым цветным дисплеем, пошаговой навигацией по дороге и предварительно загруженными картами топографической съемки для использования в условиях бездорожья! Пользовательская маршрутизация, цифровой компас, высотомер и многое другое!

GA02195

(Рейтинг 88)

Наша цена

699,99 долларов США

В наличии

Бесплатная доставка
в течение 1 дня!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Беспроводная резервная камера Garmin BC 40 с креплением на трубу

Посмотри, что позади тебя! Беспроводная резервная камера Garmin BC 40 с креплением на трубу делает установку на квадроцикл простой и легкой! Беспроводное соединение с Garmin Tread и другими совместимыми устройствами Garmin с WiFi. Прочный и водонепроницаемый в соответствии со стандартами IPX7.

GA0186612

Наша цена

149 долларов0,99

Дозаказ,
Ожидается 06.07.2023

Бесплатная 2-дневная доставка
!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Garmin Tread Overland с навигатором inReach All Terrain Navigator

Разработанный на основе 8-дюймового дисплея, Tread Overland с inReach от Garmin — лучший выбор для навигаторов повышенной проходимости! Прочный и надежный, гусеница Tread overland имеет рейтинг водонепроницаемости IP67 и рейтинг падения MIL-STD-810, и это устройство может справиться практически со всем, что вы бросаете на его пути. Пошаговая навигация и предварительно загруженные топографические карты делают его лучшим выбором для навигации по дорогам и бездорожью!

GA02508

(Рейтинг 90)

Наша цена

Было 1 299,99 $
$1199,99

В продаже

В наличии

Бесплатная доставка
в течение 1 дня!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Навигатор Garmin Tread Powersport

Отправляйтесь в неизвестность с навигатором Garmin Tread Navigator! Прочный 5,5-дюймовый дисплей и микрофон с функцией «нажми и говори» рассчитаны на работу в экстремальных условиях. Tread включает в себя предварительно загруженные топографические карты Северной Америки, границы государственных земель, дороги Лесной службы США и тропы с картами использования транспортных средств и многое другое! Идеально подходит для бок о бок, квадроциклов и снегоходов.

GA02406

(Рейтинг 90)

Наша цена

679,95 долларов США

В наличии

Бесплатная 2-дневная доставка
!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Garmin Tread XL Overland с навигатором inReach All Terrain Navigator

Разработанный вокруг 10-дюймового дисплея, Tread XL Overland с inReach от Garmin — лучший выбор для навигаторов повышенной проходимости! Прочный и надежный, гусеница Tread overland имеет рейтинг водонепроницаемости IP67 и рейтинг падения MIL-STD-810, и это устройство может справиться практически со всем, что вы бросаете на его пути. Пошаговая навигация и предварительно загруженные топографические карты делают его лучшим выбором для навигации по дорогам и бездорожью!

GA02509

(Рейтинг 90)

Наша цена

1499,99 долларов США

В наличии

Бесплатная доставка
в течение 1 дня!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Аудиоблок Garmin Tread с контроллером светодиодной подсветки

Аудиобокс Garmin Tread Audio Box — это высококачественная стереосистема! Благодаря светодиодному контроллеру наушники Tread Audio предназначены для внедорожников и позволяют воспроизводить музыку через AM/FM, AUX и Bluetooth. Сочетается с беговыми блоками Garmin, приложением Tread или включенным беспроводным пультом дистанционного управления для управления. *Требуются динамики, продаются отдельно

GA0264601

(Рейтинг 86)

Наша цена

599,99 долларов США

Обычно отгружается
в течение 3-5 дней.

Бесплатная 2-дневная доставка
!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Garmin Tread SxS Edition с inReach

Прочный, устойчивый к атмосферным воздействиям (IP67) Off Road Navigator! Tread SxS предлагает 8-дюймовый сенсорный дисплей, удобный для перчаток, с фиксирующим креплением и пошаговой навигацией по маршруту. Включает Group Ride Radio для связи с другими участниками вашей поездки, а также встроенную технологию inReach для глобальной спутниковой связи (требуется подписка inReach/продается отдельно)

GA02507

(Рейтинг 92)

Наша цена

1499,99 долларов США

В наличии

Бесплатная доставка
в течение 1 дня!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Аудиосистема Garmin Tread с контроллером светодиодной подсветки

Аудиосистема Garmin Tread — это высококачественная стереосистема «все в одном»! Tread Audio со светодиодным контроллером разработан для внедорожников и обеспечивает превосходный звук для любых приключений на открытом воздухе! Слушайте музыку с AM/FM, AUX и Bluetooth и наслаждайтесь индивидуальными динамиками со светодиодной подсветкой, которая пульсирует в такт вашей музыке! Сочетается с беговыми блоками Garmin, приложением Tread или включенным беспроводным пультом дистанционного управления для управления.

GA02646

(Рейтинг 86)

Наша цена

Был 1199,99 $
$999,99

В продаже

Обычно отгружается
в течение 3-5 дней.

Бесплатная 2-дневная доставка
!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Динамики Garmin Tread 6,5” XS-LED Tower

6,5-дюймовые колонки Garmin Tread XS-LED Tower обеспечивают четкий чистый звук во время приключений на свежем воздухе! Прочные, водонепроницаемые и пыленепроницаемые, эти мощные динамики со светодиодной подсветкой созданы для вашего внедорожника! Входящие в комплект крепления для труб и проводка упрощают установку на любом бок о бок или на внедорожнике.

GA0264602

(Рейтинг 86)

Наша цена

599,99 долларов США

Обычно отгружается
в течение 3-5 дней.

Бесплатная 2-дневная доставка
!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Беговая дорожка Garmin XL-Baja Race Edition

Garmin Tread XL Baja Edition, созданный для высокоскоростных и высокопроизводительных гонок на грузовиках Baja Trophy, оснащен всеми навигационными инструментами и технологией спутниковой связи inReach, чтобы вы оставались на связи во время соревнований! Командное отслеживание позволяет гоночным машинам и гонщикам обмениваться сообщениями и отслеживать друг друга. Трек-рекордер, совместимость с файлами курсов GPX и предварительные инструменты делают этот GPS-навигатор лучшим для гонок на грузовиках!
Требуется подписка inReach Flex Team

GA02510

(Рейтинг 90)

Наша цена

2499,99 долларов США

Обычно отгружается
в течение 3-5 дней.

Бесплатная земля
Доставка!

Приносим извинения за неудобства, но, пожалуйста, знайте, что мы прилагаем все усилия, чтобы пополнить запасы и выполнить заказы. Глобальные ограничения на доставку и нехватка других материалов замедлили поставки продукции во многих отраслях, включая GPS и морскую электронику. Мы обновляем расчетную дату доставки на нашем веб-сайте в режиме реального времени, поэтому не стесняйтесь проверять ее почаще. Спасибо за ваше терпение и за покупки в The GPS Store, Inc.

Беговая дорожка Garmin XL-Baja Chase Edition

Навигатор Garmin Tread XL Baja Chase Edition позволяет вам следить за своим гоночным автомобилем, чтобы вы были готовы оказать поддержку своей команде, если во время гонки возникнут трудности! Технология Garmin inReach позволяет вам обмениваться сообщениями и отслеживать друг друга с обновлениями местоположения в реальном времени.